
- •Приложение. Основные понятия теории вероятностей 124 введение
- •Часть 1. Основы статистической динамики судовых конструкций Глава 1. Математические модели и характеристики случайных функций. Стационарные процессы
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Каноническое разложение и спектральное представление случайной функции.
- •1.3. Спектральная плотность
- •1.4. Эргодическое свойство стационарных случайных функций
- •1.5. Сложение случайных процессов
- •1.6. Моделирование внешних воздействий методом неканонических разложений стационарных случайных функций
- •Глава 2. Морское волнение как случайный процесс
- •2.1. Основные положения. Законы распределения
- •2.2. Спектральная плотность волнения Общая характеристика волновых спектров
- •Имеющиеся данные по волновым спектрам
- •2.3. Некоторые данные о характеристиках волнения в различных морских районах
- •2.4. Группы волн
- •Глава 3. Введение в статистическую динамику судовых конструкций. Линейные задачи статистической динамики
- •3.1. Вероятностные математические модели судна и судовых конструкций как динамических систем
- •4.2. Динамические характеристики линейных систем Весовая функция линейной системы
- •Передаточная функция стационарной линейной системы.
- •Частотная характеристика стационарной линейной системы.
- •4.3. Преобразование стационарной случайной функции стационарной линейной динамической системой. Спектральная плотность и дисперсия выходного процесса
- •4.4. Преобразование стационарной случайной функции линейной дифференциальной системой
- •Система, описываемая дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами
- •2. Система, описываемая линейными дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами
- •4. Методы решения нелинейных задач статистической динамики
- •4.1. Вероятностный анализ нелинейных систем во временной и частотной областях. Параметрические и непараметрические методы оценки вероятностных распределений
- •5.2. Метод статистических испытаний
- •4.3. Метод преобразования плотности распределения вероятностей
- •4.3. Метод преобразования плотности распределения вероятностей функций случайных величин
- •4.4. Методы статистической линеаризации
- •4.5. Оценка вероятностных распределений амплитуд нелинейных колебаний судовых конструкций
- •4.6. Учет взаимовлияния спектральных составляющих морского волнения на вероятностные распределения амплитуд нелинейных колебаний судовых конструкций
- •4.6.1. Математическая модель процесса волнения.
- •4.6.2. Энергетическая характеристика случайного процесса
- •4.6.3. Метод моментов.
- •4.6.4. Метод наибольшего правдоподобия.
- •Приложение основные понятия теории вероятностей
- •1.1. Случайные события и величины
- •Из полученного соотношения следует
- •1.2. Функции распределения и числовые характеристики случайных величин
- •Вероятность попадания случайной величины на участок значений от до
- •Центрированной случайной величиной называют величину
- •1.3. Законы распределения случайных величин
- •1.4. Системы случайных величин
2.2. Спектральная плотность волнения Общая характеристика волновых спектров
Для определения вероятностных характеристик выходных процессов большое значение имеет спектральная плотность волнения, показывающая распределение энергии волн по частотам волн .
Трехмерное волнение
характеризуется двухмерным волновым
спектром
,
где
— угол между направлением распространения
составляющей и основным направлением
волнения. Двухмерное волнение
характеризуется одномерным спектром
.
Дисперсия волновых
ординат
выражается через спектральную плотность
зависимостью
. (2.14)
Естественно, что спектральная плотность волнения зависит от его интенсивности, условий волнообразования, степени развитости волнения и многих других факторов.
Спектр волнения может быть получен экспериментально, для чего необходимо:
1)
записать волнографом в фиксированной
точке процесс изменения уровня воды
;
2)
построить по полученной реализации
корреляционную функцию процесса
;
3)
используя зависимость (1.20), получить
.
Применяют и другие методы получения экспериментальных спектров.
Наиболее важными с точки зрения определения вероятностных характеристик волновых моментов являются такие характеристики спектров, как общая площадь, ограниченная спектром (дисперсия волновых ординат), положение максимума спектра на оси частот и форма спектра.
Можно показать,
что спектральная плотность волнения
характеризует распределение энергии
волн по частотам и дисперсия
пропорциональна
общей энергии. Поэтому спектральную
плотность волнения часто называют
энергетическим спектром.
Многими исследователями были предложены различные формулы для спектральной плотности волнения [6, 31]. Наиболее общей формой представления спектральной плотности является выражение вида
. (2.15)
где A, B, a и b—некоторые параметры, зависящие от условий волнообразования [6].
Выражению (2.15) соответствует частота максимума спектра, определяемая формулой
. (2.16)
Момент спектра k-го порядка определяется зависимостью
.
(2.17)
Шириной спектра
называют параметр
,
(2.18)
где
— моменты спектра соответственно
нулевого, второго и четвертого порядков
.
Величина заключена в пределах 0 1. В случае, когда близко к нулю, спектральная плотность сосредоточена вблизи некоторой частоты 0.
Анализ показывает, что ширина спектра влияет на характер распределения амплитуд и высот волн. При ширине > 0,5-0,6 можно получить заметные отклонения от закона распределения Рэлея . В этом случае зависимость (2.11) становится не совсем правильной и может быть рекомендована формула [24]
.
(2.19)
Некоторые значения коэффициента k() приводятся ниже:
-
0
0,4
0,6
0,8
k()
0,143
0,146
0,162
0,203
Большое значение для характеристики спектра волнения имеет средний период волнения, у которого, однако, нет однозначного определения. По Пирсону [31] в качестве среднего периода волнения принимается величина
.
(2.20)
Используется также значение среднего периода Т, определяемое по первому моменту спектра
. (2.21)
Нетрудно видеть, что частота cp, соответствующая периоду Т, определяет положение центра тяжести площади спектра по оси частот.
Между периодами
и Т
существует соотношение Т
= (1,071,13)
.
Часто используют нормированную запись спектральной плотности волнения в безразмерной форме
,
(2.22)
где
- относительная частота.