
- •Приложение. Основные понятия теории вероятностей 124 введение
- •Часть 1. Основы статистической динамики судовых конструкций Глава 1. Математические модели и характеристики случайных функций. Стационарные процессы
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Каноническое разложение и спектральное представление случайной функции.
- •1.3. Спектральная плотность
- •1.4. Эргодическое свойство стационарных случайных функций
- •1.5. Сложение случайных процессов
- •1.6. Моделирование внешних воздействий методом неканонических разложений стационарных случайных функций
- •Глава 2. Морское волнение как случайный процесс
- •2.1. Основные положения. Законы распределения
- •2.2. Спектральная плотность волнения Общая характеристика волновых спектров
- •Имеющиеся данные по волновым спектрам
- •2.3. Некоторые данные о характеристиках волнения в различных морских районах
- •2.4. Группы волн
- •Глава 3. Введение в статистическую динамику судовых конструкций. Линейные задачи статистической динамики
- •3.1. Вероятностные математические модели судна и судовых конструкций как динамических систем
- •4.2. Динамические характеристики линейных систем Весовая функция линейной системы
- •Передаточная функция стационарной линейной системы.
- •Частотная характеристика стационарной линейной системы.
- •4.3. Преобразование стационарной случайной функции стационарной линейной динамической системой. Спектральная плотность и дисперсия выходного процесса
- •4.4. Преобразование стационарной случайной функции линейной дифференциальной системой
- •Система, описываемая дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами
- •2. Система, описываемая линейными дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами
- •4. Методы решения нелинейных задач статистической динамики
- •4.1. Вероятностный анализ нелинейных систем во временной и частотной областях. Параметрические и непараметрические методы оценки вероятностных распределений
- •5.2. Метод статистических испытаний
- •4.3. Метод преобразования плотности распределения вероятностей
- •4.3. Метод преобразования плотности распределения вероятностей функций случайных величин
- •4.4. Методы статистической линеаризации
- •4.5. Оценка вероятностных распределений амплитуд нелинейных колебаний судовых конструкций
- •4.6. Учет взаимовлияния спектральных составляющих морского волнения на вероятностные распределения амплитуд нелинейных колебаний судовых конструкций
- •4.6.1. Математическая модель процесса волнения.
- •4.6.2. Энергетическая характеристика случайного процесса
- •4.6.3. Метод моментов.
- •4.6.4. Метод наибольшего правдоподобия.
- •Приложение основные понятия теории вероятностей
- •1.1. Случайные события и величины
- •Из полученного соотношения следует
- •1.2. Функции распределения и числовые характеристики случайных величин
- •Вероятность попадания случайной величины на участок значений от до
- •Центрированной случайной величиной называют величину
- •1.3. Законы распределения случайных величин
- •1.4. Системы случайных величин
1.4. Системы случайных величин
Функция распределения системы
В практических приложениях теории вероятностей приходится иметь дело с задачами, в которых результаты опыта характеризуются несколькими случайными величинами, образующими систему.
Рассмотрением наиболее простой случай - систему двух случайных величин Х и Y, так как обобщение соответствующих закономерностей на систему п случайных величин не представляет принципиальных затруднений.
Исчерпывающей характеристикой системы двух случайных величин будет двухмерная функция распределения, определяющая вероятность совместного выполнения двух неравенств Х <x, Y<у (вероятность попадания случайной точки в заштрихованную область, изображенную на рис. 1.11), т. е.
Р (X <x, Y <у) = F(х,у).
Рис. 1.11. Геометрическая интерпретация вероятности Р (X <x, Y <у) как вероятности попадания точки в заштрихованную область.
Функция распределения F(х, у) обладает следующими свойствами:
1. F(х, у)—неубывающая функция своих аргументов.
2.
;
.
3.
.
4. При одном из
аргументов, равном
,
функция распределения системы
превращается в функцию распределения
случайной величины, соответствующей
другому аргументу:
где
и
— соответственно
функции распределения случайных величин
Х
и Y.
Плотностью распределения системы называется производная
Естественно, что
для системы двух случайных величин
представляет собой некоторую поверхность.
Элементом вероятности называется
величина
,
представляющая собой вероятность
попадания точки в бесконечно малый
прямоугольник (рис. 1.11) со сторонами
и
.
Вероятность
попадания случайной точки в некоторую
конечную область
плоскости х,
у
.
Законы распределения отдельных величин, входящих в систему. Зависимые и независимые случайные величины
Если известна плотность вероятности отдельных величин, то плотность распределения системы может быть выражена при помощи условных плотностей распределения.
Условной плотностью распределения величины X, входящей в систему (X, Y), называется плотность вероятности X, вычисленная при условии, что величина Y приняла определенное значение, и обозначается р(х/у). Соответственно условная плотность распределения Y обозначается через р(у/х).
Плотность распределения системы выражается зависимостями, выражающими суть теоремы умножения зависимых случайных величин:
.
(1.29)
Случайные величины Х и Y считаются независимыми, если закон распределения каждой из них не зависит от того, какое значение приняла другая величина.
Для независимых случайных величин справедлива формула
.
(1.30)
т. е. плотность распределения системы независимых случайных величин равна произведению плотности вероятности отдельных величин.
Числовые характеристики системы случайных величин
Начальным
моментом порядка
k,
s
для системы
случайных величин называется
математическое ожидание произведения
на
.
(1.31)
Центральным моментом порядка k, s для системы называется математическое ожидание произведения k-й и s-й степени соответствующих центрированных величин
.
(1.32)
где
— математические
ожидания случайных величин Х
и
Y.
Формулы, по которым могут быть вычислены соответствующие моменты, имеют вид
(1.33)
(1.34)
где р(х, у) — плотность распределения системы.
Очевидно,
математические ожидания
,
а также дисперсии
случайных
величин определяются зависимостями:
Для системы случайных величин важное значение имеет второй смешанный центральный момент, который называется корреляционным моментом (ковариацией) и обозначается Кху
.
Для непосредственного вычисления Kху служит формула
(1.35)
Корреляционный момент характеризует кроме рассеивания случайных величин Х и Y еще и вероятностную связь между ними. Можно показать, что для независимых случайных величин корреляционный момент равен нулю.
Величины Х
и
Y
называются некоррелированными, если
.
Если случайные величины некоррелированные, то они не обязательно будут независимыми, т. е. равенство нулю коэффициента корреляции — необходимое, но недостаточное условие независимости.
Заметим, что если одна из величин Х или Y имеет малую статистическую изменчивость, то корреляционный момент будет мал (независимо от того, насколько сильна связь между Х и Y и каков ее характер). Поэтому помимо размерной характеристики вероятностной связи величин Х и Y (ковариации) вводится в рассмотрение безразмерная характеристика - коэффициент корреляции
,
(1.36)
где
—
стандарты случайных величин Х
и Y.
Коэффициент
корреляции характеризует степень
линейной взаимосвязи между случайными
величинами и может в общем случае
изменяться в пределах
.
Если
,
то между случайными величинами Х
и Y
существует положительная корреляция;
при
корреляция отрицательна. При положительной
корреляции возрастание одной из
случайных величин приводит в среднем
и к возрастанию другой.
Если
±1,
то между случайными величинами существует
линейная функциональная зависимость
вида Y
= аХ + b,
причем знак
соответствует знаку коэффициента а.
Обобщая
сказанное выше на общий случай системы
п
случайных величин
,
отметим, что дисперсии и корреляционные
моменты этих величин можно представить
в виде корреляционной
матрицы
такой системы
,
в
которой
при
представляют
собой корреляционные моменты величин
и
,
а при
- дисперсии (
).
Приведенная матрица симметрична,
поскольку по определению корреляционного
момента
.
Если случайные
величины
некоррелированны, то все элементы
корреляционной матрицы, кроме диагональных
(которые равны дисперсиям), равны нулю,
т.е. матрица диагональна.