- •Приложение. Основные понятия теории вероятностей 124 введение
- •Часть 1. Основы статистической динамики судовых конструкций Глава 1. Математические модели и характеристики случайных функций. Стационарные процессы
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Каноническое разложение и спектральное представление случайной функции.
- •1.3. Спектральная плотность
- •1.4. Эргодическое свойство стационарных случайных функций
- •1.5. Сложение случайных процессов
- •1.6. Моделирование внешних воздействий методом неканонических разложений стационарных случайных функций
- •Глава 2. Морское волнение как случайный процесс
- •2.1. Основные положения. Законы распределения
- •2.2. Спектральная плотность волнения Общая характеристика волновых спектров
- •Имеющиеся данные по волновым спектрам
- •2.3. Некоторые данные о характеристиках волнения в различных морских районах
- •2.4. Группы волн
- •Глава 3. Введение в статистическую динамику судовых конструкций. Линейные задачи статистической динамики
- •3.1. Вероятностные математические модели судна и судовых конструкций как динамических систем
- •4.2. Динамические характеристики линейных систем Весовая функция линейной системы
- •Передаточная функция стационарной линейной системы.
- •Частотная характеристика стационарной линейной системы.
- •4.3. Преобразование стационарной случайной функции стационарной линейной динамической системой. Спектральная плотность и дисперсия выходного процесса
- •4.4. Преобразование стационарной случайной функции линейной дифференциальной системой
- •Система, описываемая дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами
- •2. Система, описываемая линейными дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами
- •4. Методы решения нелинейных задач статистической динамики
- •4.1. Вероятностный анализ нелинейных систем во временной и частотной областях. Параметрические и непараметрические методы оценки вероятностных распределений
- •5.2. Метод статистических испытаний
- •4.3. Метод преобразования плотности распределения вероятностей
- •4.3. Метод преобразования плотности распределения вероятностей функций случайных величин
- •4.4. Методы статистической линеаризации
- •4.5. Оценка вероятностных распределений амплитуд нелинейных колебаний судовых конструкций
- •4.6. Учет взаимовлияния спектральных составляющих морского волнения на вероятностные распределения амплитуд нелинейных колебаний судовых конструкций
- •4.6.1. Математическая модель процесса волнения.
- •4.6.2. Энергетическая характеристика случайного процесса
- •4.6.3. Метод моментов.
- •4.6.4. Метод наибольшего правдоподобия.
- •Приложение основные понятия теории вероятностей
- •1.1. Случайные события и величины
- •Из полученного соотношения следует
- •1.2. Функции распределения и числовые характеристики случайных величин
- •Вероятность попадания случайной величины на участок значений от до
- •Центрированной случайной величиной называют величину
- •1.3. Законы распределения случайных величин
- •1.4. Системы случайных величин
1.4. Системы случайных величин
Функция распределения системы
В практических приложениях теории вероятностей приходится иметь дело с задачами, в которых результаты опыта характеризуются несколькими случайными величинами, образующими систему.
Рассмотрением наиболее простой случай - систему двух случайных величин Х и Y, так как обобщение соответствующих закономерностей на систему п случайных величин не представляет принципиальных затруднений.
Исчерпывающей характеристикой системы двух случайных величин будет двухмерная функция распределения, определяющая вероятность совместного выполнения двух неравенств Х <x, Y<у (вероятность попадания случайной точки в заштрихованную область, изображенную на рис. 1.11), т. е.
Р (X <x, Y <у) = F(х,у).
Рис. 1.11. Геометрическая интерпретация вероятности Р (X <x, Y <у) как вероятности попадания точки в заштрихованную область.
Функция распределения F(х, у) обладает следующими свойствами:
1. F(х, у)—неубывающая функция своих аргументов.
2. ; .
3. .
4. При одном из аргументов, равном , функция распределения системы превращается в функцию распределения случайной величины, соответствующей другому аргументу:
где и — соответственно функции распределения случайных величин Х и Y.
Плотностью распределения системы называется производная
Естественно, что для системы двух случайных величин представляет собой некоторую поверхность. Элементом вероятности называется величина, представляющая собой вероятность попадания точки в бесконечно малый прямоугольник (рис. 1.11) со сторонами и .
Вероятность попадания случайной точки в некоторую конечную область плоскости х, у
.
Законы распределения отдельных величин, входящих в систему. Зависимые и независимые случайные величины
Если известна плотность вероятности отдельных величин, то плотность распределения системы может быть выражена при помощи условных плотностей распределения.
Условной плотностью распределения величины X, входящей в систему (X, Y), называется плотность вероятности X, вычисленная при условии, что величина Y приняла определенное значение, и обозначается р(х/у). Соответственно условная плотность распределения Y обозначается через р(у/х).
Плотность распределения системы выражается зависимостями, выражающими суть теоремы умножения зависимых случайных величин:
. (1.29)
Случайные величины Х и Y считаются независимыми, если закон распределения каждой из них не зависит от того, какое значение приняла другая величина.
Для независимых случайных величин справедлива формула
. (1.30)
т. е. плотность распределения системы независимых случайных величин равна произведению плотности вероятности отдельных величин.
Числовые характеристики системы случайных величин
Начальным моментом порядка k, s для системы случайных величин называется математическое ожидание произведения на
. (1.31)
Центральным моментом порядка k, s для системы называется математическое ожидание произведения k-й и s-й степени соответствующих центрированных величин
. (1.32)
где — математические ожидания случайных величин Х и Y.
Формулы, по которым могут быть вычислены соответствующие моменты, имеют вид
(1.33)
(1.34)
где р(х, у) — плотность распределения системы.
Очевидно, математические ожидания , а также дисперсии случайных величин определяются зависимостями:
Для системы случайных величин важное значение имеет второй смешанный центральный момент, который называется корреляционным моментом (ковариацией) и обозначается Кху
.
Для непосредственного вычисления Kху служит формула
(1.35)
Корреляционный момент характеризует кроме рассеивания случайных величин Х и Y еще и вероятностную связь между ними. Можно показать, что для независимых случайных величин корреляционный момент равен нулю.
Величины Х и Y называются некоррелированными, если .
Если случайные величины некоррелированные, то они не обязательно будут независимыми, т. е. равенство нулю коэффициента корреляции — необходимое, но недостаточное условие независимости.
Заметим, что если одна из величин Х или Y имеет малую статистическую изменчивость, то корреляционный момент будет мал (независимо от того, насколько сильна связь между Х и Y и каков ее характер). Поэтому помимо размерной характеристики вероятностной связи величин Х и Y (ковариации) вводится в рассмотрение безразмерная характеристика - коэффициент корреляции
, (1.36)
где — стандарты случайных величин Х и Y.
Коэффициент корреляции характеризует степень линейной взаимосвязи между случайными величинами и может в общем случае изменяться в пределах .
Если , то между случайными величинами Х и Y существует положительная корреляция; при корреляция отрицательна. При положительной корреляции возрастание одной из случайных величин приводит в среднем и к возрастанию другой.
Если ±1, то между случайными величинами существует линейная функциональная зависимость вида Y = аХ + b, причем знак соответствует знаку коэффициента а.
Обобщая сказанное выше на общий случай системы п случайных величин , отметим, что дисперсии и корреляционные моменты этих величин можно представить в виде корреляционной матрицы такой системы
,
в которой при представляют собой корреляционные моменты величин и , а при - дисперсии (). Приведенная матрица симметрична, поскольку по определению корреляционного момента .
Если случайные величины некоррелированны, то все элементы корреляционной матрицы, кроме диагональных (которые равны дисперсиям), равны нулю, т.е. матрица диагональна.