- •Приложение. Основные понятия теории вероятностей 124 введение
- •Часть 1. Основы статистической динамики судовых конструкций Глава 1. Математические модели и характеристики случайных функций. Стационарные процессы
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Каноническое разложение и спектральное представление случайной функции.
- •1.3. Спектральная плотность
- •1.4. Эргодическое свойство стационарных случайных функций
- •1.5. Сложение случайных процессов
- •1.6. Моделирование внешних воздействий методом неканонических разложений стационарных случайных функций
- •Глава 2. Морское волнение как случайный процесс
- •2.1. Основные положения. Законы распределения
- •2.2. Спектральная плотность волнения Общая характеристика волновых спектров
- •Имеющиеся данные по волновым спектрам
- •2.3. Некоторые данные о характеристиках волнения в различных морских районах
- •2.4. Группы волн
- •Глава 3. Введение в статистическую динамику судовых конструкций. Линейные задачи статистической динамики
- •3.1. Вероятностные математические модели судна и судовых конструкций как динамических систем
- •4.2. Динамические характеристики линейных систем Весовая функция линейной системы
- •Передаточная функция стационарной линейной системы.
- •Частотная характеристика стационарной линейной системы.
- •4.3. Преобразование стационарной случайной функции стационарной линейной динамической системой. Спектральная плотность и дисперсия выходного процесса
- •4.4. Преобразование стационарной случайной функции линейной дифференциальной системой
- •Система, описываемая дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами
- •2. Система, описываемая линейными дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами
- •4. Методы решения нелинейных задач статистической динамики
- •4.1. Вероятностный анализ нелинейных систем во временной и частотной областях. Параметрические и непараметрические методы оценки вероятностных распределений
- •5.2. Метод статистических испытаний
- •4.3. Метод преобразования плотности распределения вероятностей
- •4.3. Метод преобразования плотности распределения вероятностей функций случайных величин
- •4.4. Методы статистической линеаризации
- •4.5. Оценка вероятностных распределений амплитуд нелинейных колебаний судовых конструкций
- •4.6. Учет взаимовлияния спектральных составляющих морского волнения на вероятностные распределения амплитуд нелинейных колебаний судовых конструкций
- •4.6.1. Математическая модель процесса волнения.
- •4.6.2. Энергетическая характеристика случайного процесса
- •4.6.3. Метод моментов.
- •4.6.4. Метод наибольшего правдоподобия.
- •Приложение основные понятия теории вероятностей
- •1.1. Случайные события и величины
- •Из полученного соотношения следует
- •1.2. Функции распределения и числовые характеристики случайных величин
- •Вероятность попадания случайной величины на участок значений от до
- •Центрированной случайной величиной называют величину
- •1.3. Законы распределения случайных величин
- •1.4. Системы случайных величин
2.3. Некоторые данные о характеристиках волнения в различных морских районах
Вероятность существования режима волнения, характеризуемого определенным интервалом интенсивности (высот волн трехпроцентной обеспеченности), называется повторяемостью этого режима. Различают повторяемость волнения для данной водной акватории и для конкретного судна. Повторяемость как важнейшая характеристика волнения в рассматриваемом районе Мирового океана (или в закрытой водной акватории) определяется по результатам наблюдений как относительная частота режима волнения с данным интервалом высот волн h3% , т.е. отношение наблюдавшейся продолжительности существования данного режима волнения к продолжительности наблюдения за волнением в данном регионе. Повторяемость волнения для судна находится с учетом его эксплуатационных маршрутов и сезонности эксплуатации (например, отсутствия ее в некоторых случаях в зимнее время) как среднее значение отношения суммарного времени существования этого режима за навигацию судна ко всему времени навигации.
Обеспеченность режимов волнения с интенсивностью h3% для судна (вероятность превышения h3%) записывается в виде
, ,
где pi – относительная вероятность пребывания судна в каждом i-м районе эксплуатационного маршрута, полагающаяся (при выборе скорости хода судна независимо от района плавания) пропорциональной относительной (отнесенной к длине всего маршрута) протяженности части маршрута, находящейся в этом районе; Qi(h3%) – долговременные обеспеченности высот h3% в i-м районе согласно справочным данным по волнению, найденные для сезонов, в которые осуществляется навигация судна.
К настоящему времени накоплен и систематизирован большой статистический материал по морскому волнению, получаемый как специальными станциями, расположенными в различных районах Мирового океана, так и при помощи судов, проводящих океанографические наблюдения. В частности, результаты систематизации содержатся в справочниках [19, 95]. Тем не менее, следует заметить, что законы распределения , или плотность вероятности р(hз%), в области высокой балльности пока изучены недостаточно и требуется дальнейшее накопление экспериментальных данных.
Часто при аппроксимации вероятностных распределений дифференциальный и интегральный законы распределения представляют в виде функций относительной высоты волны трехпроцентной обеспеченности , приведенной к безразмерному виду путем деления ее на высоту волны трехпроцентной обеспеченности для режима с обеспеченностью q . Обеспеченность q обычно принимается из интервала (0,01, 0,1). Например, для внутренних водных бассейнов рекомендовано принимать q=0,05 и оценивать плотности вероятности и обеспеченности по формулам:
. (2.33)
Величина играет роль параметра распределения случайной величины . Одновременно она характеризует водный бассейн: так, для Ладожского и Онежского озер =2,2 м, для Куйбышевского водохранилища =1,4 м, для Волгоградского и Рыбинского водохранилищ =1,1 м.
Долговременные распределения интенсивностей волнения (характерных высот волн h3%), как отмечалось в работе в материалах V конгресса по конструкции и прочности судов в Гамбурге (1973 г.), можно считать распределенными по закону Вейбулла. В соответствии с ним обеспеченность режимов волнения с интенсивностью h3% (вероятность превышения h3%) записывается в виде
, (2.34)
где A, B, и C — параметры распределения, которые можно установить по экспериментальным данным. Их значения для ряда морских регионов приводятся в [8]. Закон Вейбулла используется также и для аппроксимации распределения высот нерегулярных волн h за длительный период времени.
Поскольку параметр A в функции распределения (3.34) обычно близок к нулю, ее часто принимают в более простой форме
. (2.35)
Здесь - параметр, который однозначно определяется принятым значением q. Например, значению q =0,01 соответствует параметр , значению q =0,05 - , значению q =0,1 - .
Параметр C обычно лежит в диапазоне от 1,0 до 1,4. Его можно определить по известному значению математического ожидания mh высот волн h3% с помощью зависимости
, (2.36)
в которой - гамма-функция.
Для случая q =0,05 и зависимость между mh и C представлена на рис. 2.12.
Рис. 2.12. Зависимость между параметрами mh и C при q =0,05 и .
Для вероятностной оценки внешних сил, действующих на корпуса судов, необходимо располагать информацией о статистических характеристиках волнения. Наибольшее практическое значение имеют данные о повторяемости волнения различной интенсивности по разным районам.
Известно, что повторяемость штормовых условий для данного района зависит от времени года; повторяемость волнения высокой балльности весьма мала. Так, по сведениям И.Н.Давидана, вероятность превышения высоты волны hз% > 10 м, осредненная по всем станциям погоды в Северной Атлантике, составляет по годам (%);
1956 1957 1958 1959 1960 1961 1962 1963 1964
0,4 0,5 0,6 1,0 0,5 0,7 0,7 0,8 0,3
Как видно, повторяемость волнения высокой балльности имеет большую межгодовую изменчивость.
Таблица 2.4. Зависимость р(h3%) и Q(h3%) Для Северной Атлантики (широты 50—60°, экстраполяция).
h3%, м |
p(h3%,) |
Q(h3%,) |
h3%, м |
p(h3%,) |
Q(h3%,) |
5 7 9 11 |
0.071 0.023 0.010 0.007 |
15.6 10-2 6.2 10-2 2.9 10-2 1.2 10-2 |
13 15 17 19 |
0.002 0.0005 0.00005 0 |
3.1 10-3 6 10-4 5 10-5 0 |
Для оценки экстремальных значений волновых нагрузок имеет значение не только общая величина вероятности превышения высоких значений h3%,, но и фактический характер плотности вероятности р(h3%,) в асимптотической области до практически возможного значения h3%,. Поскольку таких сколько-нибудь подробных данных нет, приходится задаваться соответствующими зависимостями путем экстраполяции; в частности, можно использовать закон Вейбулла. Одна из форм экстраполяции при h3%, = 19,0 м для района Северной Атлантики (широты 50—60°) представлена в табл. 2.4. Зависимость h3%, (-lgQ) по данным табл. 2.4 приведена на рис. 2.4. Там же точками показаны результаты наблюдений для этого района.
Уточнение статических закономерностей волнения, в особенности в зоне высокой балльности, крайне необходимо и в этом направлении ведутся значительные работы.