
- •Глава 4. Механика вращательного движения твердого тела
- •4.1. Момент инерции
- •Примеры расчета момента инерции некоторых тел правильной геометрической формы:
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •Р Дано: ,. ; ешение:
- •4.2. Теорема Штейнера
- •Р Дано: , , ,. Ешение:
- •Р Дано: ,,, . Ешение:
- •4.3. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Р Дано: ,. ; ешение:
- •4.4. Работа сил при вращательном движении
- •4.5. Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •Р Дано: ,, . Ешение:
- •Р ешение:
- •Р Дано: , , . Ешение:
- •Р Дано: , , , , . Ешение:
- •4.6. Момент импульса. Закон сохранения момента импульса
- •Основные динамические характеристики и законы поступательного и вращательного движений
- •Р Дано: , , , . Ешение:
- •Р Дано: , , , . Ешение:
- •Р Дано: . , ешение:
- •4.7. Свободные оси. Гироскопический эффект
- •Глава 5. Механические колебания
- •5.1. Общие представления о колебательных процессах
- •5.2. Механические гармонические колебания
- •5.3. Гармонический осциллятор. Маятники
- •5.4. Сложение гармонических колебаний одного направления
- •5.5. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •5.6. Затухающие колебания. Автоколебания
- •5.7. Вынужденные колебания. Резонанс
- •Глава 6. Элементы специальной теории относительности
- •6.1. Постулаты специальной теории относительности
- •6.2. Преобразования Лоренца
- •6.3. Законы релятивисткой динамики материальной точки
5.5. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
1. Сложение взаимно перпендикулярных гармонических колебаний одинаковой частоты.
Пусть
система одновременно участвует в двух
гармонических колебаниях одинаковой
частоты
,
происходящих
во взаимно перпендикулярных направлениях
Х и
Y.
Начало
отсчета выберем так, чтобы начальная
фаза первого колебания была равна нулю.
Уравнения колебаний имеют вид:
,
где А
и В
– амплитуды
складываемых колебаний,
разность фаз складываемых колебаний.
Найдем уравнение
траектории результирующего колебания
,
исключив параметр
.
Для этого представим уравнения колебаний
в виде
.
Рассмотрим
уравнение
.
Заменим
на
и
.
Получим
.
Возведем в квадрат правую и левую часть уравнения:
.
Заменим
на
и раскроем скобки:
.
Приведем
подобные члены:
.
Учитывая,
что
,
получим траекторию результирующего
колебания:
.
Траектория результирующего колебания имеет форму эллипса (такие колебания называются эллиптически поляризованными), оси которого ориентированы относительно осей координат произвольно.
Ориентация
эллипса и его размеры зависят от амплитуд
складываемых колебаний и их разности
фаз. Проанализируем эти зависимости.
а)
.
Тогда
и
.
Поэтому
эллипс вырождается в отрезок прямой
,
где
знак плюс соответствует нулю и чет-
ным
значениям т
(рис. 5.5.1, а),
а
знак минус – нечетным значениям т
(рис. 5.5.1, б).
Результирующее колебание является
гармоническим колебанием с частотой
и
амплитудой
,
совершающимся
вдоль прямой, составляющей с осью
Ох угол
.
Такие
колебания называются линейно
поляризованными.
б)
.
Тогда
и
.
Поэтому уравнение траектории примет
вид:
.
Это уравнение
эллипса, оси которого совпадают с осями
координат, а полуоси равны соответствующим
амплитудам (рис. 5.5.2). Если
,
то эллипс вырожда-
ется в окружность. Такие колебания называются циркулярно поляризованными.
2.
Сложение
взаимно перпендикулярных гармонических
колебаний различной частоты.
Е
Рис. 5.5.3. Фигуры
Лиссажу
и различных отношений частот
.
Необходимо отметить, что отношение
числа пересечений фигур Лиссажу с
прямыми, параллельными осям координат,
равно отношению частот складываемых
колебаний.
Пример
5.5.1. Материальная точка
участвует одновременно в двух взаимно
перпендикулярных гармонических
колебаниях, уравнения которых
,
см и
,
см. Определить траекторию точки. Построить
траекторию с соблюдением масштаба.
Дано:
см,
с
м.
Решение:
Исключим
время
из заданных
уравнений. Представим второе уравнение
в виде
,
см. Полученные выражения
представляют собой уравнение параболы,
ось которой совпадает с осью Х. Т.к.
допустимые значения косинуса лежат в
пределах от -1 до +1, то смещение точки по
осям координат ограничено и заключено
в пределах -1 до +1 см по оси Х и от -2 до +2
см по оси Y . Составим
таблицу
х, см |
-1 |
-0,75 |
-0,5 |
0 |
+0,5 |
+1 |
y, см |
0 |
|
|
|
|
|
Выберем оси координат, нанесем масштаб и найдем точки, которые соединим плавной линией. Полученная кривая и есть траектория результирующего колебания (рис. 5.5.4).
Ответ:
,
см.