
- •Глава 4. Механика вращательного движения твердого тела
- •4.1. Момент инерции
- •Примеры расчета момента инерции некоторых тел правильной геометрической формы:
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •Р Дано: ,. ; ешение:
- •4.2. Теорема Штейнера
- •Р Дано: , , ,. Ешение:
- •Р Дано: ,,, . Ешение:
- •4.3. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Р Дано: ,. ; ешение:
- •4.4. Работа сил при вращательном движении
- •4.5. Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •Р Дано: ,, . Ешение:
- •Р ешение:
- •Р Дано: , , . Ешение:
- •Р Дано: , , , , . Ешение:
- •4.6. Момент импульса. Закон сохранения момента импульса
- •Основные динамические характеристики и законы поступательного и вращательного движений
- •Р Дано: , , , . Ешение:
- •Р Дано: , , , . Ешение:
- •Р Дано: . , ешение:
- •4.7. Свободные оси. Гироскопический эффект
- •Глава 5. Механические колебания
- •5.1. Общие представления о колебательных процессах
- •5.2. Механические гармонические колебания
- •5.3. Гармонический осциллятор. Маятники
- •5.4. Сложение гармонических колебаний одного направления
- •5.5. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •5.6. Затухающие колебания. Автоколебания
- •5.7. Вынужденные колебания. Резонанс
- •Глава 6. Элементы специальной теории относительности
- •6.1. Постулаты специальной теории относительности
- •6.2. Преобразования Лоренца
- •6.3. Законы релятивисткой динамики материальной точки
5.2. Механические гармонические колебания
Рассмотрим механические гармонические колебания, при которых колеблющаяся величина является какой-либо характеристикой механического движения, например, координатой материальной точки.
Выберем на оси
координат Ох
начало координат, соответствующее
положению равновесия
.
Тогда
зависимость координаты от времени
задается уравнением
.
(5.2.1)
Скорость колеблющейся
точки:
(5.2.2)
меняется со временем
по гармоническому закону с амплитудой,
равной
.
Ускорение колеблющейся точки:
,
(5.2.3)
также совершает
гармонические колебания, амплитуда
которых равна
.
По второму закону
Ньютона сила, действующая на материальную
точку массой
:
.
Таким образом, сила, действующая на материальную точку, пропорциональна смещению точки из положения равновесия и стремится вернуть ее в положение равновесия (направлена к положению равновесия).
Кинетическая
энергия
колеблющейся точки равна
.
(5.2.4)
Потенциальная
энергия
колеблющейся точки равна
.
(5.2.5)
Следовательно, и
кинетическая, и потенциальная энергии
колеблющейся точки являются периодическими
функциями времени с периодом
.
Полная механическая энергия не зависит
от времени:
.
(5.2.6)
Следовательно, при механических гармонических колебаниях справедлив закон сохранения полной механической энергии (сила, действующая на материальную точку в процессе колебаний, является консервативной).
Пример 5.2.1.
Уравнение колебаний
материальной точки имеет вид:
,
см. Найти циклическую частоту,
период, амплитуду и начальную фазу
колебаний. Каковы максимальные скорость
и ускорение точки?
Дано:
,
м.
;
;
;
;
;
Решение:
Уравнение
гармонического колебания имеет вид:
.
Сравнивая это уравнение с заданным
в условии задачи, находим, что амплитуда
колебаний
,
циклическая частота
,
начальная фаза
.
Период колебаний
.
Скорость колеблющейся точки:
.
Максимальное значение скорости
соответствует
,
следовательно,
.
Ускорение колеблющейся точки:
.
Максимальное значение ускорения равно
.
Ответ:
,
,
,
,
,
.
Пример
5.2.2. Материальная точка
массой
совершает гармонические колебания с
частотой
.
Амплитуда колебаний
.
Определить: 1) скорость точки в момент
времени, когда смещение
;
2) максимальную силу, действующую на
точку; 3) полную энергию колеблющейся
точки.
Р
Дано:
,
,
,
.
;
;
ешение:
Уравнение
гармонического колебания имеет вид:
.
Скорость точки
равна
.
Выразим скорость
через смещение, исключив из данных
формул время. Для этого выделим из
каждого уравнения тригонометрическую
функцию:
и
.
Возведем оба уравнения в квадрат и сложим:
.
Поскольку
,
то
.
Решив
данное уравнение относительно
,
найдем
.
Знак «плюс» соответствует случаю, когда направление скорости совпадает с положительным направлением оси Ох. Знак «минус» – когда направление скорости совпадает с отрицательным направлением оси Ох.
Примечание.
Смещение при
гармоническом колебании может быть
определено также уравнением
.
Повторив с этим
уравнением решение, получим тот же
ответ.
Силу, действующую
на точку, найдем по второму закону
Ньютона:,
где а – ускорение
точки. Поскольку
или
,
то
.
Максимальное
значение силы, соответствующее
,
равно
.
Полная энергия
колеблющейся точки есть сумма кинетической
и потенциальной энергий, вычисленных
для любого момента времени, в том числе
для момента времени, когда кинетическая
энергия достигает максимального
значения, а потенциальная равна нулю:
.
Максимальная скорость точки
(полагаем
).
Таким образом,
.
Ответ:
,
,
.