- •Содержание
- •9. Исследование пневмопривода, обеспечивающего непрерывное движение штока цилиндра…………………………………………………………………………………………...
- •1. Регулирующая гидроаппаратура давления
- •1.1. Гидроклапаны давления
- •1.1.1. Назначение и область применения
- •1.2. Гидроклапаны последовательности с обратным клапаном
- •1.2.1. Назначение и область применения
- •1.2.2. Устройство и краткий принцип работы
- •1.3. Гидроклапан предохранительный
- •1.3.1. Назначение и область применения
- •1.3.2. Устройство и краткий принцип работы
- •1.4. Гидроклапан редукционный
- •1.4.1. Назначение и область применения
- •1.4.2. Устройство и краткий принцип работы
- •2. Аппаратура для регулирования расхода рабочей жидкости
- •2.1. Дроссели
- •2.I.I. Назначение и область применения
- •2.1.2. Устройство и краткий принцип работы
- •2.2. Дроссель путевой
- •2.2.1. Назначение и область применения
- •2.3. Регулятор расхода
- •2.3.1. Назначение и область применения
- •2.4 Трехлинейные регуляторы расхода
- •2.5. Дросселирующие делители потока
- •2.5.1. Назначение и область применения
- •3. Аппаратура для распределения и направления потоков рабочей жидкости
- •3.2. Гидрораспределители
- •3.3. Гидрозамки
- •4. Составление и анализ простейших гидравлических схем с дроссельным регулированием.
- •5. Исследование гидравлического привода с регулированием скорости в одном направлении.
- •1.1. Цель лабораторной работы
- •2. Содержание лабораторной работы
- •2.3. Заполнение таблицы исходных данных и результатов экспериментов
- •6. Исследование гидравлического привода с регулированием прямого и обратного хода
- •5.1. Оснащение работы
- •2.2 Сборка схемы
- •8. Исследование гидропривода с дроссельным регулированием скорости рабочего органа фрезерно-отрезного станка
- •9. Исследование пневмопривода с поочередной работой цилиндров и с одновременной работой цилиндров
- •10. Исследование пневмопривода, обеспечивающего непрерывное движение штока цилиндра
2.4 Трехлинейные регуляторы расхода
Назначение и область применения
Трехлинейный регулятор расхода как бы настраивает требуемое давление в напорной линии в зависимости от нагрузки, что даёт более экономичную схему регулирования скорости. Использовать такие регуляторы при одновременной работе двух и более гидродвигателей нельзя, поскольку давление в напорной линии будет настраиваться по тому из гидродвигателей, у которого меньше нагрузка. Применяется в станочных гидроприводах
Рис.2.6. Трёхлинейный Регулятор расхода и схемы включения
2.5. Дросселирующие делители потока
2.5.1. Назначение и область применения
Делители потока предназначены для разделения одного штока рабочей жидкости на два. Их устанавливают последовательно в напорной линии. По принципу действия делители потоков разделяют на объемные (дозирование потоков) и дросселирующие. Наибольшее распространение в станочных гидроприводах получили дросселирующие, в которых деление расходов происходит вследствие дросселирования потоков рабочей жидкости.
Схема включения делителя потока представлена на рис.2.7.
Рис.2.7. Схема включения делителя потока
ВЫВОД: В результате проделанной работы были изучены устройство и принцип работы следующих гидроаппаратов: дроссели, дроссель путевой, регулятор расхода, трехлинейные регуляторы расхода, дросселирующие делители потока.
3. Аппаратура для распределения и направления потоков рабочей жидкости
3.1. Назначение и основные типы направляющих гидроаппаратов
Направляющие гидроаппараты предназначены для изменения направления потоков рабочей жидкости в гидравлических системах металлорежущих станков, машин и механизмов путем полного открытия или полного закрытия проходного сечения. К этой группе аппаратов относятся направляющие распределители, обратные клапаны, гидрозамки, а также некоторые гидроклапаны давления, которые могут работать в режиме направляющих гидроаппаратов.
3.2. Гидрораспределители
3.2.1. Назначение и основные типы направляющих распределителей
Гидравлическими направляющими распределителями называются направляющие гидроаппараты, предназначенные для изменения направления, пуска и остановки потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия.
Они позволяют реверсировать движение рабочих органов в станках, манипуляторах и других устройствах, имеющих гидравлический привод, останавливать рабочие органы в нужном месте и положении (трехпозиционные распределители), а также выполнять другие операции в соответствии с гидросхемой самого распределителя.
В зависимости от конструктивного оформления затворной группы распределители разделяют на:
-
золотниковые (запорный элемент выполнен в виде золотника, совершающего линейное возвратно-поступательное движение вдоль своей оси и перекрывающий каналы в корпусе распределителя своей образующей поверхностью);
-
крановые (затвор в виде цилиндрического, конического или плоского крана, совершающего поворотное движение);
-
клапанные (затворная группа в виде клапанов седельного типа со сферическими, коническими или плоскими затворами).
Исполнения распределителей различных схем представлены на рис.3.1.
Р ис.3.1. Гидравлические золотниковые распределители различных схем исполнения
По числу основных подсоединяемых внешних гидролиний (ходов) различают:
Различают двух-, трех-, четырех- и пятилинейные исполнения распределителей.
По числу позиций, т.е. фиксированных рабочих положений запорного элемента с различными схемами соединения каналов, различают:
Различают двух- и трехпозиционные аппараты стандартного исполнения. Значительно реже встречаются четырех-, пяти- и более позиционные распределители (не стандартные).
По виду присоединения различают :
Различают резьбовое (трубное) и стыковое исполнения распределителей. В распределителях резьбового исполнения отверстия для подключения внешних линий выполнены непосредственно в корпусе аппарата и имеют коническую резьбу, В распределителях стыкового исполнения все присоединительные отверстия выводятся на стыковую плоскость и заканчиваются цековками под уплотнительные резиновые кольца, а соединение с гидросистемой осуществляется через специальные панели или промежуточные плиты.
Присоединительные отверстия гидроаппаратов обозначаются следующим образом:
Р - входное отверстие основного потока в аппарат, напорная линия (подвод);
А, В - отверстия присоединения аппарата к потребителю, к другим
гидравлическим устройствам;
Т - выходное отверстие основного потока, возвращаемого в
бак, сливная линия (слив);
X ,У- входные отверстия управления (подвод управления);
L - дренажное отверстие;
М - отверстие для подключения манометра.
По виду управления перемещением запорного элемента различают распределители:
Различают распределители с ручным управлением (от рукоятки иди поворотной кнопки), с механическим управлением (от кулачка или тяги),с гидравлическим, с электрическим управлением от толкающего электромагнита постоянного или переменного тока, с пневматическим, с комбинированным (электрогидравлическим, пневмогидравлическнм) управлением.
По способу установки золотника в позицию различают исполнения распределителей:
Различают исполнения распределителей с фиксацией золотника во всех позициях и с пружинным возвратом золотника трехпозиционных распределителей в среднюю позицию (для распределителей с управлением от кулачка - в крайнюю позицию), а двухпозиционных - в исходную позицию после снятия управляющего воздействия.
По числу запорных элементов распределители бывают:
Распределители бывают одноступенчатый, двухступенчатые и т.д.
Рис.3.2. Условные обозначения гидравлических распределителей
Рис.3.3. Схемы применения распределителей
3.2.2. Устройство и принцип работы гидрораспределителя типа ВЕ6 с электромагнитным управлением
Рис.3.4.Гидрораспределитель ВЕ6 с электромагнитным управлением
Базовой деталью распределителя является чугунный корпус I, в котором литьем выполнены основные каналы: подвода рабочей жидкости - Р, цилиндровые отводы - А и В, слив - Т. Корпус выполнен пятикамерным, сливные полости внутри объединены между собой (четырехходовое исполнение), условный проход dу = 6 ММ.
В центральном отверстии корпуса d=10 мм расположен золотник, перемещаемый через толкатели электромагнитами. Ход золотника - 2,5 мм.
В зависимости от исполнения гидрораспределителя орган управления крепится с двух торцов корпуса или с одного.
Электромагниты (ток постоянный 24В) гидрораспределителей могут иметь кнопку, которая позволяет перемещать золотник при отключении электромагнита и используется для ручного переключения при наладка станка или в аварийной ситуации.
Распределителя могут быть двух- и трехпозитионными. Трехпоэиционные распределители имеют три рабочие позиции, золотник устанавливается в исходную (среднюю - 0) позицию после снятия управляющего усилия за счет центрирующих пружин.
Двухпозиционные распределители, имеющие две рабочие позиции, могут быть выполнены с одним электромагнитом или с двумя. В первом случае золотник устанавливается в исходную (крайнюю) позицию пружиной - пружинный возврат, во втором случае (исполнение без пружинного возврата с фиксацией золотника в двух крайних положениях) - действием одного из электромагнитов. Возможность фиксации позволяет отключать электромагнит после срабатывания распределителя и не держать его длительное время под током.
Команда на переключение распределителя осуществляется подачей электрического сигнала (постоянный ми переменный ток), который подводится через штепсельный разъем на обмотку катушки, установленной на втулке. Под действием магнитного поля сердечник (якорь) перемещает золотник вправо. Электромагниты выполнены в основном толкающего типа.
Переключение золотника в обратном направлении может производиться таким же электромагнитом, установленным с противоположной стороны, или пружиной.
3.2.3. Устройство и принцип работы гидрораспределителя с гидравлическим управлением типа ПГ 72-3
Рис.3.5. Гидрораспределитель типа ПГ 72-3 с гидравлическим управлением
Гидрораспределитель типа ПГ72-3 с гидравлическим управлением стыкового присоединения состоит из корпуса 8, золотника 9, крышек I и 2, шайб 7, пружин 4 и 6, дросселей 5, шариков 3 и заглушек II ( у четырехлинейных аппаратов) или 10 { у пятилинейных). При равных давлениях в торцовых полостях золотника последний устанавливается пружинами б в среднее положение; если давления не равны, золотник смещается в соответствующее положение. Масло из напорной линии управления поступает в торцовую полость через шариковый клапан, а из противоположной полости вытесняется в сливную линию управления через дроссель 5, регулирующий скорость перемещения золотника. Наличие дросселей и шариковых обратных клапанов в обеих крышках (дроссельных колодках) I и 2 дает возможность раздельно регулировать время переключения в каждом направлении.
В двухпозиционных распределителях пружины 6 и шайбы 7 отсутствуют.
В ряде случаев находят применение распределители с резьбовым присоединением, в которых коническая резьба для подключения трубопроводов выполнена непосредственно в корпусе.
3.2.4. Устройство и принцип работы гидравлического распределителя типа ПГ 73-2 с электрогидравлическим управлением
Трехпозиционный распределитель с злектрогидравлическим управлением (рис.3.6) состоит из корпуса 2, основного золотника 3, крышек 4, шайб 5, пружин 6, шариковых клапанов 10, дросселей 13 и пилота I (распределителя с электрическим управлением). Четырехходовые распределители отличаются от пятиходовых конструкцией заглушек 7 и 8, при помощи которых возможно соединение (четырекходовые) или разъединение (пятиходовые) сливных каналов.
Подвод давления к торцам основного золотника осуществляется па каналам 11 и 12 от управляющего распределителя I, В качестве управляющего применяются гидрораспределители типа ПГ 73-1, а для распределителей с электрогидравлическим управлениом типа Р и В - пилоты типа Р 102 и BE (ПЕ) с электрическим управлением от переменного или постоянного тока, подводимого посредством кабеля и штепсельных разъемов,
Гидрораспределитель работает следующим образом. При выключенных электромагнитах пилота золотник его находится в среднем положении и масло по каналам управления 11, 12 поступает в обе торцовые полости основного золотника 3, а он пружинами 6 установлен в среднее положение. При включении соответствующего электромагнита (например левого) одна из торцовых полостей золотника 3 (правая) соединяется со сливной линией управления X (или со сливной линией Т гидросистемы при отсутствия пробки 14), а другая (левая) остается соединенной с напорной линией управления. В результате этого золотник перемещается в крайнюю правую позицию сжимая одну из пружин 4 и вытесняя масло из правой полости через дроссель 13 в сливную магистраль. Масло из напорной линии по линии управления II поступает под левый торец основного золотника через шариковый обратный клапан 10. Регулированием дросселя 13 можно устанавливать скорость пере-кевениа золотника, т.е. время срабатывания раздельно в каждом направления. При вращении его по часовой стрелке время срабатывания основного золотника увеличивается, а при вращении против часовой стрелки - уменьшается. Двухпозиционный распределитель с электрогидравлическим управлением (рис. 3.7 а) отличается от трехпозиционного формой основного золотника и отсутствием центрирующих пружин. Пилоты двухпозиционных распределителей могут выполняться как с двумя, так и с одним электромагнитом. Пилоты с двумя электромагнитами допускают отключение электромагнитов после переключения основного золотника, так как золотник пилота удерживается в соответствующей позиции фиксатором.
Рис.3.7. Двухступенчатый двухпозиционный гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением (а) и его условное обозначение (б)
Рис.3.6. Трёхпоиционный гидрораспределитель типа ПГ 73-2 с электрогидравлическим управлением