2.3.4 Расчет касательной силы тяги на ведущих колесах автомобиля

Касательная сила тяги на ведущих колесах автомобиля определяется выражением, Н:

; (2.13)

где - КПД трансмиссии (принимаем = 0,84).

Производим расчет значений касательной силы тяги на ведущих колесах автомобиля по формуле (2.13) для каждой из передач. Результаты сводим в таблицу 2.2. На графике строим кривые в зависимости от скорости (рис 2.2)

Таблица 2.2 Кинематическая скорость и касательная сила тяги.

, об/мин	1-передача		2-передача		3-передача			4-передача			5-передача
	, км/ч	,Н	, км/ч	,Н	, км/ч	,Н	, км/ч		,Н	, км/ч		,Н
600	3,984	17534,2	7,218	9677,8	12,977	5382,6	20,153		3466,1	25,695		2718,5
900	5,976	18338,4	10,826	10121,7	19,466	5629,5	30,229		3625	38,542		2843,2
1200	7,967	18608,8	14,435	10270,9	25,954	5712,5	40,305		3678,5	51,389		2885,1
1500	9,959	18339,3	18,044	10122,2	32,443	5629,8	50,382		3625,2	64,237		2843,3
1800	11,951	17534,2	21,653	9677,8	38,931	5382,6	60,458		3466,1	77,084		2718,5
2100	13,943	16193,9	25,262	8938,1	45,42	4971,2	70,535		3201,1	89,932		2510,7
2400	15,935	14314,2	28,87	7900,6	51,909	4394,1	80,611		2829,6	102,779		2219,3
600	3,984	17534,2	7,218	9677,8	12,977	5382,6	20,153		3466,1	25,695		2718,5

2.3.5 Сила сопротивления дороги

Сила сопротивления качению колес автомобиля при движении автомобиля по горизонтальной дороге определяется в Н по формуле:

.(2.14)

где – сила тяжести автомобиля.

Коэффициент сопротивления качению определяется экспериментально и, в основном, зависит от материала и конструкции шин, давления воздуха в них, твердости и состояния дорожного покрытия, сопротивления подвески деформациям при перекатывании колес через неровности дороги и режима движения автомобиля.

Коэффициент изменяется в широких пределах: от 0,007...0,012 на асфальтобетонном или цементобетонном покрытии в хорошем состоянии до 0,15...0,30 на сухом песке.

Коэффициент при увеличении скорости автомобиля возрастает. При номинальных нагрузках на колесо и давлениях воздуха в шине рост коэффициента становится заметным при V = 15...20 м/с (54...72 км/ч). Значение коэффициента сопротивления качению в зависимости от скорости движения автомобиля V может быть определено по эмпирической формуле:

,(2.15)

где - коэффициент сопротивления качению при движении автомобиля с малой скоростью (рекомендуемое для расчета значение = 0,009); - скорость движения автомобиля, км/ч.

Значения и соответствующие им значения заносим в табл. 2.3.

В нижней части графика тяговой характеристики автомобиля (рис. 2.2) наносим кривую , построенную для одного значения. При движении автомобиля по горизонтальной дороге, что предполагается при выполнении этой работы, .