
- •§1. Действительные числа, числовая ось, определители …
- •Глава 1. Элементы векторной алгебры
- •§1. Действительные числа, числовая ось, определители второго и третьего порядков
- •§2. Декартовы координаты. Полярные координаты
- •§3. Векторы, линейные операции над ними
- •§4. Проекция вектора на ось
- •§5. Разложение вектора по базисным векторам
- •§6. Линейные операции над векторами, заданными своими проекциями
- •§7. Длина вектора. Расстояние между двумя точками
- •§8. Направляющие косинусы вектора
- •§9. Скалярное произведение векторов, угол между
- •§10. Векторное произведение векторов, условие коллинеарности двух векторов, площадь треугольника
- •§11. Смешанное произведение векторов и его геометрический смысл. Условие компланарности трех векторов
- •Глава 2. Элементы аналитической геометрии
- •§1. Уравнение поверхности и уравнения линии в пространстве
- •§2. Плоскость, общее уравнение плоскости
- •§3. Угол между двумя плоскостями, условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •§4. Расстояние от точки до плоскости в пространстве
- •§5. Прямая в пространстве и ее уравнения
- •§6. Канонические уравнения прямой. Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки
- •§7. Угол между двумя прямыми, условия параллельности и перпендикулярности
- •§8. Уравнение линии на плоскости
- •§9. Общее уравнение прямой на плоскости, угол между прямыми
- •§10. Уравнение прямой с угловым коэффициентом,
- •§11. Уравнение прямой, проходящей через заданную точку с заданным угловым коэффициентом. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
- •§12. Кривые второго порядка. Окружность
- •§13. Эллипс
- •§14. Гипербола
- •§15. Парабола
- •§16. Преобразование координат на плоскости
- •§17. Понятие о многомерном евклидовом пространстве
- •§18. Поверхности второго порядка. Сфера. Цилиндр
- •§19. Эллипсоид
- •§21. Однополостный и двуполостный гиперболоиды
- •§22. Эллиптический и гиперболический параболоиды
- •Глава 3. Элементы линейной алгебры
- •§1. Определители высших порядков
- •§2. Свойства определителей
- •§3. Матрицы и действия над ними. Обратная матрица
- •§4. Системы линейных алгебраических уравнений с неизвестными. Матричный метод решения
- •§5. Формулы Крамера
- •§6. Общая система линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса
- •§7. Ранг матрицы. Теорема Кронекера – Капелли
- •§8. Однородные системы
§15. Парабола
Параболой
называется геометрическое место точек
на плоскости, равноудалённых от заданной
точки, называемой фокусом,
и заданной прямой, называемой директрисой.
Пусть
–
фокус. Ось Ox
проведём через
перпендикулярно директрисе (рис. 26).
Пусть
–
расстояние от фокуса
до директрисы. Это число задано и
называется параметром
параболы.
Начало координат возьмём в середине
перпендикуляра, опущенного из точки
на директрису. Тогда фокус будет иметь
координаты
.
Директриса имеет уравнение
.
Пусть
– произвольная точка параболы,
– основание перпендикуляра, опущенного
из точки
на директрису. Из рис. 26 видно, что
расстояние
. (45)
Запишем расстояние
от
до
:
(46)
Для любой точки
параболы имеем
(по определению). Подставим сюда выражения
(45), (46) и получим уравнение параболы
.
Упростим его, избавляясь от корня. Получим каноническое уравнение параболы
.
(47)
Исследуем
форму параболы по уравнению (47). Так как
это уравнение содержит
только во второй степени, то, как и в
случае эллипса, Ox
является осью симметрии параболы.
Следовательно, вид параболы достаточно
установить в верхней полуплоскости,
где
.
Для таких значений
уравнение (47) запишем в виде
.
Эта формула выражает ординату точки
,
абсцисса которой равна
.
Когда
,
согласно последней формуле
,
точка
совпадает с
.
С увеличением
–
абсциссы точки
– её ордината, равная
,
неограниченно растёт, и точка
уходит вверх и вправо. В силу симметрии
остальная часть параболы вычерчивается
сразу. Если Ox
провести от
к директрисе, то получим параболу,
изображенную на рис. 27. Легко проверить,
что уравнение параболы в этом случае
будет иметь вид
Пусть теперь ось Oy
направлена
п
ерпендикулярно
к директрисе и проходит через
.
При этом уравнение параболы будет иметь
вид
(см. рис. 28).
§16. Преобразование координат на плоскости
Параллельный
перенос осей координат. Пусть
– исходная система координат,
– новая система координат, полученная
параллельным переносом исходной
системы, как показано на рис. 29.
Положение новой системы по отношению
к старой определим, задав координаты
нового начала
в старой системе координат, где
– заданные числа. Пусть
,
– координаты точки
в новой системе,
– координаты точки
в исходной системе. Как видно из рис. 29,
,
.
Итак,
(48)
Эти формулы
выражают старые координаты
точки
через её новые координаты.
Поворот осей
координат. Пусть
– исходная система координат, а новая
система координат получена поворотом
исходной вокруг начала координат на
угол ,
где
– заданное число (см. рис. 30). Угол
берётся со знаком «+», если отсчёт
ведётся против хода часовой стрелки
от оси Ox.
Пусть
– координаты точки
в системе
,
– координаты точки
в
системе
.
Пусть
и
– угол, образованный отрезком
с осью
,
причём, как и
этот угол берётся со знаком «+», если
отсчёт ведётся от оси
против хода часовой стрелки. Из рис. 30
видно, что
(49)
С другой стороны,
(50)
Формулы (50)
перепишем, использовав известные
формулы тригонометрии для косинуса и
синуса суммы:
С учётом (49) запишем
(51)
Эти формулы
выражают старые координаты точки
через её новые координаты в случае
поворота осей координат.
Общий случай.
Пусть
– исходная система координат,
– новая система координат (рис. 31).
Положение новой системы по отношению
к старой определим, задав:
-
координаты
нового начала
в старой системе координат;
-
угол
который образует ось
с Ox.
П
Рис. 31
– координаты точки
в старой системе, а
– координаты точки
в новой системе. Нужно найти связь между
ними. С этой целью введём вспомогательную
систему координат
,
полученную параллельным переносом
старой системы
Пусть
,
– координаты точки
в
этой вспомогательной системе. Так как
новая система координат
получена поворотом вспомогательной
системы
на угол
то координаты
,
точки
через координаты
этой точки выражаются формулами (51), в
которых
нужно заменить на
,
:
(52)
Так как система
координат
получена параллельным переносом
,
то координаты
точки
в исходной системе выражаются через
координаты
,
по формулам (48), в которых
нужно заменить на
:
В эти формулы вместо
,
подставим (52) и получим
(53)
Эти формулы
выражают старые координаты
точки
через её новые координаты
в новой системе.
Преобразования
координат на плоскости применяются, в
частности, для упрощения вида уравнений
кривых. В системе координат
возьмём, например, эллипс с каноническим
уравнением
(54)
Подставим вместо
их выражения (53) через
,
тем самым получим уравнение эллипса в
новой системе координат
.
Это будет уравнение общего вида (после
раскрытия скобок)
.
Таким образом,
перейдя к системе
,
от канонического уравнения (54) эллипса
мы перешли к более сложному уравнению
– уравнению второй степени общего
вида. Можно показать, что, наоборот, от
последнего уравнения в системе
,
подобрав другую систему координат
можно получить каноническое уравнение,
определяющее либо окружность, либо
эллипс, либо параболу, либо гиперболу,
либо пару прямых, как, например, уравнение
(
,
),
если не имеет место случай, когда
уравнение определяет лишь точку или
ничего не определяет.