38. Прилади з пружинним механізмом. Мікрокатор. --------

Мікрокатори, вимірювальний прилад з преосвітнім елементом (механізмом) у виглядіскрученої в середній частині стрічкової пружини, при розтягуванні повертається напевний кут (рис.1). Мікрокатори застосовують для лінійних вимірювань відноснимконтактним методом. Вимірюється довжина, яку показує на шкалі стрілка, укріплена в середній частиніпружини, пропорційна куту повороту пружини (див. мал. 2). Для вимірюваньМікрокатори встановлюють на стійці.Налаштування Мікрокатори на контрольований розмір здійснюють зазвичай покінцевим мірам, які розташовуються між наконечником Мікрокатори і площиноюстолу стійки.   Механізм Мікрокатори використовується в малогабаритних пружиннихвимірювальних головках - мікатори, пружинно-важільних індикаторах - мінікатори(див. табл.), Пружинно-оптичних вимірювальних головках - оптікатори.

Рис. 1. Схема механизма микрокатора: 1 — пружина; 2 — стрелка; 3 — узел крепления стрелки; 4 — демпфирующий рычаг; 5 — измерительный стержень.

39. Основні тенденції I напрямки розвитку термометрів. Температурні шкали.??????

Види термометрівЖоден термометр не вимірює власне температуру, а лише зміну фізичних характеристик матеріалів, пов'язану з підвищенням або пониженням температури. Усі відомі прилади для вимірювання температури можна розділити на групи: контактні, безконтактні, електроконтактні.Контактні термометри: Прикладами змін фізичних характеристик матеріалів, що використовуються у контактних термометрах можуть служити:термічне розширення і пов'язана з ним зміна об'єму або густини рідини, газу або твердого тіла;деформація біметалевої пластинки;зміна тиску рідини або газу;зміна електричного опору;термоелектричні явища.За цим ж ознаками і класифікуються термометри контактного типу.Безконтактні термометри:птичні термометри дозволяють реєструвати температуру завдяки зміні рівня світності, спектру та інших параметрів при зміні температури. Наприклад, інфрачервоні вимірювачі температури тіла.Безконтактні засоби вимірювання температури поділяються на: пірометри, тепловізори і радіометри.Температурні шкалиДля однозначного визначення температури різними методами й на основі зміни різних властивостей термометричних тіл, термометри необхідно градуювати. Для цього використовуються температурні шкали. В основі температурних шкал — особливі реперні точки, яким присвоюється певне значення температури. Історично склалися різні температурні шкали, що використовують різні реперні точки, які пов'язані з певними фізичними явищами, що відбуваються при певній температурі.В Міжнародній системі одиниць (СІ) термодинамічна температура входить до складу семи основних одиниць і виражається в кельвінах.

40. Методика матричного методу знаходження номінальної функції перетворення механізму. передує всім формам аналізу: кінематичному, статичному, динамічному, точносному. Включає визначення числа ланок, числа і виду кінематичних пар, числа і порядку розташування кінематичних контурів. Головною задачею топологічного аналізу є визначення кінематичних контурів. При відсутності лишніх зв’язів для замкнутих систем число кінематичних контурів:де k - загальне число кінематичних ланок;l - загальна кількість ланок.Для однозначного виділення кінематичних контурів необхідно дотримуватись вимог:а) кожен контур повинен ”обійти” нерухому ланку через загальну кінематичну пару;б) будь-які два контура, що проходять через одну і ту ж пару, повинні проходити її в одному напрямку;в) число пар в кожному контурі повинно бути мінімальним при виконанні умов а, б.Нехай в кожній системі координат задані радіус вектор ланки m. Координати точки в системі Sn:

звідси

М - матриці переходу від n-1 до n.В загальному випадку перехід від прямокутних координат (x, y, z) до іншої ортогональної системи координат (x1, y1, z1) задається рівняннями:

або в матричному вигляді:,де - координати початку системи x1, y1, z1 в вихідних координатних осях x y z.Для того, щоб перетворити координати можна було проводити перемноженням матриць:використовуючи однорідні координати:Матриці переходу:

поворот навколо осі z:

- кут повороту;

xs, ys - зміщення по осях x i y.

Поворот навколо осі x:

Поворот навколо y:

Після перемноження матриць:

Отримуємо 16 рівнянь. З них фактично тільки 2 - інформативні, інші - контрольні.

41. Оптикатори. Будова, принцип дії. Оптікатори, прилад для вимірювання лінійних розмірів, в якому пружинний перетворювальний механізм Мікрокатори використовується в поєднанні з оптичною системою. У оптікатори замість стрілочного покажчика (на відміну від Мікрокатори) застосований так званий оптичний важіль, який складається з освітлювача і дзеркала, приклеєного до пружини. Промінь світла, пройшовши через отвір з ниткою посередині і відбившись від дзеркала у вигляді «зайчика», передає на шкалу зображення нитки, яке і є покажчиком. Оптікатори володіє всіма позитивними якостями Мікрокатори, крім того, має великі межі виміру.Перші оптікатори були виготовлені в 40-х рр.. в НДР (м. Зуль). У СРСР виготовляють оптікатори з ціною поділки 0,1; 0,2, 0,5 і 1 мкм, з межами виміру відповідно 24 (± 12); 50 (± 25); 100 (± 50) і 250 (± 125) мкм . Похибка оптікатори при його вертикальному положенні не більше 0,5 ціни ділення в межах 100 поділок шкали і не більше 1 ціни ділення на усій вимірювання. Оптікатори виробляють виміру методом порівняння з кінцевими заходами або атестованими деталями. Оптікатори зазвичай забезпечуються переставними покажчиками поля допуску у вигляді 2 світлофільтрів, що змінюють на кордонах допуску забарвлення «зайчика» в червоний або зелений колір. При вимірах оптікатори встановлюють на стійці.  В СРСР на базі оптікатори випускаються фотоелектричні перетворювачі (на шкалі додатково розташовуються фотосопротівленія) з ціною поділки 0,5, 1,2, 5 мкм, які використовуються в контрольних автоматах (див. Контроль автоматичний). Такі перетворювачі можуть проводити розподіл деталей при контролі на велике число груп (до 50).