36. Індуктивні перетворювачі крутного моменту. Принципіальна схема. Технічні характеристики.----

Багато різноманітних фізичних величин достатньо легко перетворюються в лінійне чи кутове переміщення. Ці перетворення здійснюються механічними пружними пристроями чи вузлами. Вхідними величинами цих перетворювачів можуть бути такі механічні зусилля, як сила, тиск, перепад тисків, крутний момент, а за допомогою додаткових пристроїв – також витрата, температура і таке інше. Як чутливі елементи для перетворення переміщення в первинний електричний сигнал використовуються реостатні, ємнісні, а найчастіше – диференціальні індуктивні перетворювачі. Вони значно покращують лінійність перетворювання з одночасним збільшенням чутливості. Найпоширенішими є мостові схеми, наведені на рис.17.

Рисунок 17 - Мостова схема індуктивного

перетворювача

Диференціальний індуктивний перетворювач має два ідентичні перетворювальні елементи 2 і 3, конструктивно об’єднані таким чином, що при переміщенні рухомого осердя 3 повітряний проміжок між осердям і полюсами одного з перетворювальних елементів збільшується, а між осердям і полюсами іншого перетворю вального елемента настільки ж зменшується. Диференціальне увімкнення елементів такого перетворювача дає можливість значно розширити лінійну ділянку функції перетворення, збільшивши чутливість. На цій схемі два плеча моста становлять повні опори секцій диференціального перетворювача Z1 та Z2, а два інші плеча моста – активні опори R1 i R2 (R1=R2=R). Такі мости, як правило, спроектовані так, що за відсутності вхідної дії (значення вимірювального переміщення дорівнює нулю) якір диференціального перетворювача розміщений у середньому положенні, а вихідна напруга моста ~Uпер=0, при цьому Z1= Z2= Z0. Під час переміщення якоря в результаті появи вхідної дії опори секцій дорівнюватимуть відповідно Z1= Z1+ DZ та Z2= Z2- DZ . Ці зміни опорів секцій диференціального перетворювача, як правило, невеликі, і можна вважати, що напруга у вимірювальній діагоналі моста змінюється пропорційно DZ /Z.

Відносна зміна повітряного проміжку диференціальних перетворювачів, у межах якої нелінійність функції перетворення не перевищує 1%, досягає 0,3-0,4. Тому на практиці застосовують, як правило, диференціальні перетворювачі.

37. Методика аналітичного аналізу похибки схеми. Розрахунок числа лінійних зв'язків за формулою Чебишева. Типові кінематичні пари приладів.Кінематична пара  — рухоме сполучення двох жорстких (твердих) ланок, що накладає обмеження на їх відносний рух умовами накладеної в’язі. Кожна з умов в’язі усуває один ступінь свободи, тобто можливість одного з 6 незалежних відносних рухів у просторі. В прямокутній системі координат можливі 3 поступальних рухи (в напрямку 3-х осей координат) і 3 обертальних (навколо цих осей).Класифікація кінематичних парЗа числом умов в’язей S у теорії машин і механізмів кінематичні пари поділяються на 5 класів. Число ступеней свободи кінематичної пари W = 6 — S. У кожному класі кінематичні пари поділяються на види за можливими видами відносного руху ланок.За видом контакту між ланками кінематичні пари поділяються на:вищі (контакт у точці або по лінії);нижчі (контакт по поверхні).