2. Основные задачи контроля и управления процессом дробления

Дробление – главный технологический процесс промышленности строительных материалов, техническое состояние оборудования которого определяет производительность всего процесса производства. Высокая энергоёмкость процесса, тяжелые санитарно – гигиенические условия труда, необходимость получения максимальной производительности дробильных агрегатов обуславливают необходимость высокой степени автоматизации всей ДСЛ.

Задачи автоматизации:

1. Автоматический контроль состояния оборудования ДСЛ:

1.1. Автоматический контроль наличия металлических предметов в исходном материале с учетом их удаления;

1.2. Автоматический контроль температуры подшипников;

1.3. Автоматический контроль параметров системы централизованной смазки;

1.4. Автоматический контроль состояния перегрузочных узлов ДСЛ;

1.5. Автоматический контроль состояния поточно–транспортной системы;

1.6. Автоматический контроль наличия материала в бункере.

2. Автоматический контроль технологических параметров процесса дробления:

2.1. Автоматический контроль расхода исходного материала;

2.2. Автоматический контроль уровня материала в загрузочной воронке;

2.3. Автоматический контроль мощности потребляемой дробилкой;

2.4. Автоматический контроль гранулированного состава продукта;

2.5. Автоматический контроль ширины щели дробилки.

3. Автоматическое управление:

3.1. Стабилизация расхода готового продукта;

3.2. Стабилизация мощности, потребляемой электроприводом дробилки;

3.3. Стабилизация уровня материала в загрузочной воронке;

3.4. Автоматизация привода дробилки;

3.5. Автоматизация централизованной системы маслосмазки;

3.6. Автоматизация пуска приводов дробилок и питателей.

3. Классификация входных и выходных величин

Любой объект автоматического управления имеет входные и выходные величины и возмущающие воздействия.

Рис. 3.1. Входные и выходные величины ОУ.

где f_1i(t) – входные величины; f_2i(t) – выходные величины; F_i(t) – возмущающие воздействия.

В данном курсовом проекте рассматривается распределенный ОУ – ДСЛ.

Входные величины:

• расход исходного материала;

• гранулометрический состав материала;

• физико-механические свойства материала;

• частота качений подвижной щеки или конуса.

Выходные величины:

• расход готового продукта;

• потребляемая мощность дробилки;

• гранулированный состав готового продукта;

• уровень материала в воронке дробилки.

Распределенный ОУ имеет множество каналов регулирования для каждого отдельного ОУ. Каждый канал регулирования имеет свои регулирующие возмущающие и регулируемые величины.

В этом курсовом проекте будем рассматривать один заданный канал регулирования ОУ – КДМ: «стабилизация мощности, потребляемой электроприводом дробилки КМД, изменением угла поворота поворотной задвижки с учетом уровня материала в загрузочной воронке КМД», где регулирующей величиной является угол поворота поворотной задвижки, а регулируемой – мощность потребляемая КМД. Возмущающим воздействием является уровень исходного материала в загрузочной воронке КМД.