
- •Введение
- •1.Структурный анализ механизма.
- •Кинематическое исследование механизма
- •Построение плана положений механизма.
- •Построение планов скоростей.
- •2.3 Построение планов ускорений.
- •3.2 Силовой расчёт группы Ассура, состоящей из звеньев 4 и 5
- •3.3 Силовой расчёт группы группы Ассура, состоящей из звеньев 2 и 3
- •3.4 Силовой расчёт начального звена
- •3.5 Определение уравновешивающей силы по методу н.Е. Жуковского
- •3.6 Определение мгновенного механического коэффициента полезного действия механизма.
- •3.7 Исследование движения механизма и определение момента инерции маховика
- •3.8 Определение приведенных моментов инерции механизма
- •Проектирование кулачкового механизма
- •4.1 Построение диаграмм движения толкателя
- •4.2 Построение профиля кулачка коромыслового кулачкового механизма.
- •4.2.1 Определение минимального радиуса кулачка rmin и межосевого расстояния в коромысловом кулачковом механизме.
- •4.2.2 Построение профиля кулачка коромыслового кулачкового механизма.
- •5 Проектирование эвольвентного зацепления прямозубых цилиндрических колёс
- •Заключение
- •Литература
3.2 Силовой расчёт группы Ассура, состоящей из звеньев 4 и 5
Группу
из звеньев
4 и
5 вычерчиваем
отдельно в масштабе длин
0,002м/мм
и в соответствующих точках прикладываем
силы веса и силы инерции звеньев, а к
звену 4
и момент сил инерции
.
Отброшенные связи заменяются реакциями
и
.
Под действием внешних сил, сил инерции
и реакций группа будет находиться в
равновесии.
Составляем условие равновесия группы, приравнивая нулю сумму всех сил, действующих на группу
.
Неизвестными
здесь являются реакции
и
.
Направление реакции
известно: она перпендикулярна к
направляющей поршня С
(без учета сил трения).
Величину
реакции
определим из уравнения моментов всех
сил, приложенных к звеньям
4 и 5
относительно точки А:
Для
определения реакции
строим план сил в масштабе
200Н/мм.
Из
точки a
параллельно
силе
откладывается отрезок
мм
из
конца вектора аb
в направлении реакции
откладываем отрезок
мм
из
точки с
в направлении силы
откладываем отрезок
мм
из
точки d
в направлении силы
откладываем отрезок
мм
Силы
веса G5
и G4
на плане сил
изображается точкой. Соединив точку
e
с точкой а
на плане сил, получим вектор
,
изображающий собой искомую реакцию
,
величина которой
Н.
Реакция
в шарнире C
определяется вектором
плана сил. Величина реакции
Н.
3.3 Силовой расчёт группы группы Ассура, состоящей из звеньев 2 и 3
Группу
из звеньев 2
и 3
вычерчиваем отдельно в масштабе длин
0,002м/мм
и в соответствующих точках прикладываем
силы веса и силы инерции звеньев, а к
звену 2
и момент сил инерции
в
направлении, противоположном направлению
углового ускорения
.
Условие равновесия группы выразится следующим векторным уравнением:
.
В
данном уравнении неизвестны две реакции
и
.
Направление реакции
известно: она перпендикулярна к
направляющей поршня 3.
Величину
реакции
определим из уравнения моментов всех
сил, приложенных к звеньям 2
и 3,
относительно точки А:
Для
определения реакции
строим
план сил в масштабе
300Н/мм.
Из
точки a
параллельно силе
откладывается отрезок
мм
из
конца вектора аb
в направлении реакции
откладываем отрезок
мм
из
точки c
в направлении силы инерции
откладываем отрезок
мм
из
точки d
в направлении силы
откладываем отрезок
мм
Соединив
точку d
с точкой а
на плане сил, получим вектор
,
изображающий собой искомую реакцию
,
величина которой
Н
Реакция
в шарнире С
определяется вектором
плана сил. Величина реакции
Н
3.4 Силовой расчёт начального звена
Вчерчиваем
отдельно начальное звено в масштабе
0,002м/мм
и в соответствующих точках прикладываем
действующие силы: в точке А реакцию
и реакцию
,уравновешивающую
силу
перпендикулярно к звену ОА.
Векторное
уравнение равновесия начального звена
имеет вид:
.
Величину уравновешивающей силы определяем из уравнения моментов всех сил относительно точки О.
Н
В
масштабе
500Н/мм
строим план сил начального звена.
Из
точки a
параллельно реакции
откладывается отрезок
мм
из
конца вектора аb
в направлении реакции
откладываем отрезок
мм
из
точки с
в направлении силы
откладываем отрезок
мм
Соединив
точку d
с точкой а
на плане сил, получим вектор
,
изображающий собой искомую реакцию
,
величина которой:
Н.