Федеральное агентство железнодорожного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»

Кафедра «Железнодорожный путь»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

по дисциплине

«УПРАВЛЕНИЕ НАДЕЖНОСТЬЮ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ»

выполнил студент ________________________________________Иванов А.А.

факультет ____________Строительный _____________группа V – СЖУ – 701

руководитель ________________________________________Третьякова Е.Н.

Санкт-Петербург

2011 г.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

1 Оценка надежности конструкции верхнего строения пути 4

1Показатели надежности и модели отказов элементов верхнего строения пути 4

2Оценка и прогнозирование надежности рельсов 13

1 Определение параметров нормального распределения 14

2Прогнозирование отказов рельсов 17

3 Оценка надежности рельсовых скреплений 23

1.4 Оценка надежности подрельсовых оснований 29

2 Управление надежностью бесстыкового пути 37

3 Расчетное прогнозирование полных отказов и показателей долговечности рельсов 42

3.1 Расчет среднестатистической и максимально вероятной осевых нагрузок , 42

3.1.1 Обработка результатов измерений 42

3.2 Выравнивание статистических рядов 51

Список литературы 58

Введение

Конечный результат работы железной дороги – выполнение графика движения поездов при оптимальных экономических показателях – во многом определяется надежностью технических средств железной дороги, т. е. способностью любого устройства, системы, объекта выполнять заданные функции, сохраняя эксплуатационные показатели в установленных пределах в течение определенного промежутка времени и назначенной наработки.

Железнодорожный путь является основой железнодорожного транспорта. Надежность пути оказывает существенное влияние на на эффективность транспортного процесса. Требование обеспечения надежности железнодорожного пути приобретает особое значение в условиях роста скоростей движения, осевых нагрузок, а так же массы поездов.

Решение задач оптимизации параметров верхнего строения пути может выполняться различными способами, но с технической точки зрения более правильным является минимизация вероятности того, что за время эксплуатации конструкции пути ее параметры могут выйти из области допустимых значений.

В практике ведения путевого хозяйства приходится постоянно решать задачи, относящиеся к области теории надежности. Среди них можно назвать такие, как определение межремонтных сроков с учетом влияния на них различных факторов (нагрузка на ось, скорости движения поездов и т. д.), определение периодичности контроля состояния рельсов в пути (использование средств дефектоскопии).

1 Оценка надежности конструкции верхнего строения пути

1. Показатели надежности и модели отказов элементов верхнего строения пути

Показатели надежности пути очень важны при оценке качества новых конструкций, выработке стратегии ведения путевого хозяйства.

Показатели надежности – это количественная характеристика одного или нескольких свойств, составляющих надежность объекта. Численные значения показателей могут быть выражены размерными или безразмерными величинами.

Формулировка смысла показателя обычно отражает и способ определения его численного значения расчетным или опытным путем.

Принципиальной основой ведения путевого хозяйства является не ликвидация отказов, а их предупреждение, т. е. выполнение профилактических работ в установленные сроки. Исходя из этого, основными показателями надежности элементов верхнего строения пути будут считаться показатели надежности невосстанавливаемых объектов или объектов, работающих до первого отказа, например рельсов. Для оценки надежности таких объектов используют вероятностные характеристики случайной величины – наработки Т объекта от начала его эксплуатации до первого отказа.

Критериями надежности невосстанавливаемых объектов являются:

• вероятность безотказной работы P(t);

• плотность распределения наработки до отказа f(t);

• интенсивность отказов l(t);

• средняя наработка до первого отказа T_ср.

Вероятностью безотказной работы называется вероятность того, что при определенных условиях эксплуатации в заданном интервале времени или в пределах заданной наработки не произойдет ни одного отказа.

Согласно определению,

P(t) = P(T>t), (1.1)

где t – время или наработка, в течение которой определяется вероятность безотказной работы;

T – время или наработка от начала до первого отказа.

Вероятность безотказной работы по статистическим данным об отказах оценивается выражением:

, (1.2)

где N₀ – число объектов в начале испытаний;

N(t_i) – число безотказно проработавших объектов к моменту времени t_i.

При большом числе объектов N₀ статистическая оценка P(t) практически совпадает с вероятностью безотказной работы . На практике иногда более удобной характеристикой является вероятность отказа F(t).

Вероятностью отказа называется вероятность того, что при определенных условиях эксплуатации в заданном интервале времени возникнет хотя бы один отказ. Отказ и безотказная работа являются событиями несовместимыми и противоположными, поэтому

(1.3)

где r(t_i) – число отказов к моменту времени (t_i).

Плотностью распределения наработки до отказа называется отношение числа отказавших объектов в единицу времени к первоначальному числу испытываемых объектов при условии, что все вышедшие из строя объекты не восстанавливаются.

Плотность распределения наработки до отказа f(t) является дифференциальной формой закона распределения наработки до отказа:

(1.4)

Плотность f(t) является неотрицательной функцией, причем

.

График f(t) часто называют кривой распределения наработки до отказа.

Статистическая оценка плотности вероятности безотказной работы имеет вид:

, (1.5)

где n_i – число отказавших изделий в интервале времени ∆t.

Интенсивностью отказов называется отношение числа отказавших объектов в единицу наработки к числу объектов, безотказно работающих к рассматриваемому моменту времени,

(1.6)

Вероятностная оценка интенсивности отказов определяется по формуле:

. (1.7)

Интенсивность отказов представляет собой условную плотность вероятности возникновения отказа невосстанавливаемого объекта, определяемую для рассматриваемого момента времени или наработки при условии, что до этого момента отказа не произошло.

Интенсивность отказов и вероятность безотказной работы связаны между собой зависимостью:

. (1.8)

Важнейшей из характеристик является средняя наработка до первого отказа, которая определяется как математическое ожидание величины t:

. (1.9)

Так как t положительно и Р(0)=1, а Р(¥)=0, то

. (1.10)

По статистическим данным об отказах средняя наработка до первого отказа вычисляется по формуле:

, (1.11)

где t_i – время (наработка) безотказной работы i-го образца изделия;

N₀ – число испытуемых образцов.

Основной характеристикой рассеивания случайной величины является дисперсия этой величины, которая определяется как

. (1.12)

Статистическая оценка дисперсии величины t имеет следующий вид:

. (1.13)

За меру рассеивания принимают также среднее квадратичное отклонение (или стандарт), равное квадратному корню из дисперсии, взятому с положительным знаком:

. (1.14)

Рассмотренные критерии позволяют достаточно полно оценить надежность невосстанавливаемых изделий. Они позволяют также оценить надежность восстанавливаемых изделий до первого отказа.

Исчерпывающей характеристикой надежности устройств с непрерывным характером работы служит закон распределения времени безотказной работы. Если известны вид закона и его параметры, то легко определить любую интересующую нас характеристику надежности.

В качестве теоретических распределений наработки до отказа могут быть использованы любые применяемые в теории вероятностей непрерывные распределения. Наиболее распространенными законами распределения отказов являются экспоненциальный и нормальный.

Экспоненциальное распределение характерно для внезапных отказов элементов и систем.

Плотность вероятности экспоненциального распределения случайной величины задается уравнением:

, (1.15)

где l – интенсивность отказов (величина, обратная наработке до отказа,

.

Если отказы исследуемых объектов подчиняются экспоненциальному закону, то для данного объекта в данных условиях эксплуатации l = const, т. е. в равные промежутки наработки число отказавших объектов, приходящихся на каждый оставшийся работоспособным к этому моменту наработки, будет постоянным.

Другие характеристики экспоненциального распределения: средняя наработка до первого отказа , дисперсия D_T = Т_cp; вероятность безотказной работы

. (1.16)

Нормальный закон распределения (закон Гаусса) часто хорошо согласуется с экспериментальными данными при испытаниях на надежность. Это относится прежде всего к таким процессам, при которых отказы вызываются многими равно влияющими причинами. Параметрами распределения для нормального закона являются T_cp и s_t.

Плотность распределения случайной величины задается уравнением:

. (1.17)

Расчеты удобно производить, если указанное выражение привести к более простому виду. Для этого начало координат надо переместить на ось симметрии, т. е. в точку T_cp, и наработку представить в относительных единицах, а именно в частях, пропорциональных среднему квадратичному отклонению. При этом необходимо заменить переменную величину другой

, (1.18)

а величину среднего квадратичного отклонения принять s_t = 1. Тогда в новых координатах получим так называемую центрированную и нормированную функцию, плотность распределения которой

. (1.19)

Значения этой функции приведены во многих математических справочниках. Площадь под кривой J(x) в пределах –¥ < x < ¥ равна 1.

Интегральная функция

, (1.20)

которая является функцией нормального распределения, также протабулирована и ею удобно пользоваться при расчетах.

Значения функции F₀(x) приведены в приложении 1.

Обратный переход от центрированной и нормированной функции к исходной делается по формулам:

; (1.21)

. (1.22)

Эксплуатировать конструкции пути до полного отказа всех элементов невозможно, поэтому для определения параметров распределения используют усеченные выборки.

В случае усеченной выборки, когда в результате испытаний объектов получены R возрастающих значений наработки (R < N₀) для отказавших объектов t₁, t₂, …, t_r, a N_0–r объектов по истечении некоторого времени t₀ ³ t_r остались исправными, параметры T_cp и s_t можно оценить по методу квантилей следующими образом.

Квантиль порядка P есть такое значение U_p = P случайной величины x, для которой

(0 < P < 1).

Значения функции F₀(U_p) = P и соответствующие ей значения U_p можно найти в специальных таблицах нормального распределения (прил. 2),

и .

Индекс P означает «вероятность» и в таблицах квантилей задается в пределах 0,5 £ P £ 1, если P £ 0,5, то определяют 1 – P, т. е.

и .

Считаем, что за время t_i вероятность выхода из строя испытываемых объектов составляет

. (1.23)

Для этой вероятности (частично) определяем квантили U_p по приложению 2 и составляем R уравнений:

(1.24)

Полученную систему уравнений решим по методу наименьших квадратов, для чего умножим левые части каждого из уравнений системы на U_P1, U_P2, ... ,U_Pr соответственно и все R уравнений сложим, в результате получим так называемое первое нормальное уравнение:

(1.25)

Второе нормальное уравнение получим суммированием уравнений системы (1.24):

. (1.26)

Уравнения (1.25) и (1.26) решаем относительно неизвестных T_cp и s_t и находим таким образом их оценки.