
- •Часть I лекционного курса "механика. Кинематика. Динамика. Лекция № 5.
- •Работа и энергия. Мощность.
- •Работа и энергия.
- •Кинетическая энергия тела.
- •Энергия не исчезает в никуда и не возникает из ничего. Она лишь переходит из одного вида энергии в другой.
- •Кинетическая энергия:
- •Консервативные и диссипативные силы. Потенциальная энергия.
- •Потенциальная энергия – это механическая энергия
- •Как силы, работа которых не зависит от пути, по которому частица переходит из одного положения в другое.
- •Как силы, работа которых на любом замкнутом пути равна 0.
- •Потенциальная энергия.
- •Говорят, что тело, находящееся в потенциальном
- •Работа силы тяжести у поверхности Земли.
- •Работа силы упругости (потенциальная энергия упруго деформированной пружины).
- •Полная энергия системы. Закон сохранение энергии.
- •Удар абсолютно упругих и неупругих тел.
Полная энергия системы. Закон сохранение энергии.
Введем определение:
Величина, равная сумме кинетической Ek и потенциальной Ep
энергий системы материальных тел, называется полной
механической энергией системы: E=Ek+Ep.
Полная механическая энергия системы складывается из энергии движения и энергии взаимодействия. К полной механической энергии частицы, движущейся в поле консервативных сил, применим закон сохранения энергии:
-
полная механическая энергия частицы, движущейся в поле
-
консервативных сил, остается постоянной;
или
-
полная механическая энергия замкнутой системы частиц постоянна.
Рассмотрим
систему материальных точек с массами
m1,
m2,
…., mт,
движущихся со скоростями
,
,
………
в поле
консервативных сил.
Обозначим через
и
равнодействующие внешних и внутренних
сил, действующих на тело с массой mi
. Тогда второй закон Ньютона для
каждой материальной точки (
тела ) запишется в
виде:
|
|
|
………………………………………………………. ( 5.40 )
|
Пусть элементарные
перемещения этих тел соответственно
равны
.
Умножим каждое выражение для второго
закона Ньютона на перемещение
( см. уравнение (
5.40
)) и перепишем
уравнение с учетом очевидного соотношения
:
(
5.41 )
Сложим все уравнения, учитывая, что:
, получим итоговое
уравнение:
(
5.42 )
Разберемся с каждым из слагаемых этого уравнения подробнее.
Очевидно, что
(
5.43 )
Учтем, что частицы системы находятся в поле консервативных сил, так что внутренние силы, действующие на тела, составляющие систему, будут консервативными:
.
( 5.44 )
Т.к. внутренними консервативными силами работа совершается за счет убыли потенциальной энергии системы, то:
dA внутр. = - d E пот. . ( 5.45 )
Из уравнений ( 5.42 ) – ( 5.45 ) получим:
+
( 5.46 )
или
=
. ( 5.47 )
В уравнении ( 5.47 )
выражение
задает работу внешних неконсервативных
сил,
действующих на систему. Таким образом,
имеем:
d ( Eкин. + Ер. ) = d A . (5.48 )
Если внешние не консервативные силы отсутствую, то из ( 5.48 ) следует:
d ( Eкин. + Ер. ) = 0 ; Eкин. + Ер. = Е = const . ( 5.49 )
- получим закон сохранения механической энергии:
-
в системе тел, между которыми действуют только консервативные силы, полная механическая энергия сохраняется, т.е. не изменяется со временем.
Механические системы, на тела которых действуют только консервативные силы ( внутренние и внешние ), называются консервативными системами. Закон сохранение механической энергии можно сформулировать и так:
-
в консервативных системах полная
-
механическая энергия сохраняется.
Закон сохранения механической энергии связан с однородностью времени. Однородность времени проявляется в том, что физические законы инвариантны ( т.е. не меняют формы записи ) относительно выбора начала отсчета времени. Например, при свободном падении тела в поле сил тяжести его скорость и пройденный путь зависят лишь от начальной скорости и продолжительности свободного падения тела и не зависят от того, когда тело начало падать.
Существует еще один вид механических систем – диссипативные системы, в которых механическая энергия постоянно уменьшается за счет преобразования в другие (немеханические) формы энергии. Этот процесс получил название диссипации ( или рассеяния ) энергии. Строго говоря, все системы в природе являются диссипативными.