
- •Часть I лекционного курса "механика. Кинематика. Динамика. Лекция № 5.
- •Работа и энергия. Мощность.
- •Работа и энергия.
- •Кинетическая энергия тела.
- •Энергия не исчезает в никуда и не возникает из ничего. Она лишь переходит из одного вида энергии в другой.
- •Кинетическая энергия:
- •Консервативные и диссипативные силы. Потенциальная энергия.
- •Потенциальная энергия – это механическая энергия
- •Как силы, работа которых не зависит от пути, по которому частица переходит из одного положения в другое.
- •Как силы, работа которых на любом замкнутом пути равна 0.
- •Потенциальная энергия.
- •Говорят, что тело, находящееся в потенциальном
- •Работа силы тяжести у поверхности Земли.
- •Работа силы упругости (потенциальная энергия упруго деформированной пружины).
- •Полная энергия системы. Закон сохранение энергии.
- •Удар абсолютно упругих и неупругих тел.
-
Как силы, работа которых не зависит от пути, по которому частица переходит из одного положения в другое.
-
Как силы, работа которых на любом замкнутом пути равна 0.
Покажем, что силы, действующие на частицу в однородном, стационарном поле являются консервативными. Пример такого поля сила тяжести у поверхности Земли при небольших перепадах высот. Эта сила в любой точке имеет одинаковую величину и одинаковое направление - вниз по вертикали ( см. рис. 5.3 ): F = const = mg.
Рис. 5.3. Доказательство консервативности силы тяжести (см. рис. 21.3 Савельев: стр. 83; т.1)
Вычислим работу силы тяжести по перемещению частицы под действием силы F=const=mg между точками 1 и 2 по произвольной траектории, например, по траектории I. В соответствии с математическим формализмом можем записать:
.
( 5.20 )
Аналогичное
выражение может быть получено, если мы
будим двигаться из точки 1
в точку 2
по траектории II.
Следовательно, работа по перемещению
материальной точки из точки 1
в точку 2
будет, определятся только вектором
перемещения
и не зависит от формы траектории,
следовательно,
сила
=const
однородного стационарного поля является
консервативной.
Потенциальная энергия.
Уточним теперь понятие потенциальной энергии и ее связь с работой над телом ( или системой материальных точек ). Из самого название энергии следует, что речь идет о работе консервативных сил в потенциальных полях.
Говорят, что тело, находящееся в потенциальном
поле сил, обладает потенциальной энергией.
Пусть в некоторой точке поле консервативных сил соответствует некоторым функциям координат, которые будем обозначать Ep ( x, y, z ).
Возьмем точку 0, в которой функция будет иметь вид Epo ( x,y,z ). Значение функции в любой другой точке С положим равным сумме функции в точке 0 и работы консервативных сил по перемещению частицы из точки 0 в точку С.
.
( 5.21 )
Поскольку работа консервативных сил не зависит от формы траектории, а определяется только положением точек 0 и С, эта функция в точке С и в любой другой точке будет, определятся однозначно.
Эта функция Ep (x, y, z) имеет размерность работы А [Дж] и называется потенциальной энергией частицы во внешнем силовом поле.
Поскольку работа консервативных сил в потенциальном поле равна разнице потенциальных энергий в начале и конце пути ( мы так определили функцию Ep (x, y, z) ! ), то работа по перемещению материальной точки из точки 1 в точку 2 в потенциальном поле совершается за счет убыли потенциальной энергии в соответствии с уравнением ( 5.21 ):
Aoc = Epc - Epo ( 5.21 а )
Строго говоря, функция, задающая потенциальную энергию материальной точки в пространстве, определяется с точностью до некоторой постоянной, но поскольку вовсе физические соотношения входит разность Ep, знание этой постоянной не имеет принципиального значения.
Еще раз отметим, что в общем случае потенциальная энергия Ep ( x, y, z ) является только частью энергии материальной точки или системы материальных точек и определяется взаимным расположением тел системы и характером сил их взаимодействия.
Рассмотрим, как вычисляется потенциальная энергия системы материальных тел для различных случаев.