
- •Введение
- •Модуль I: основы механики
- •Механическое движение
- •Движение материальной точки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Движение по окружности
- •Равномерное движение
- •Равномерное прямолинейное движение
- •Движение с постоянной тангенциальной составляющей вектора ускорения aτ.
- •Равноускоренное движение
- •Движение твердого тела
- •Динамика материальной точки
- •Первый закон Ньютона
- •1.3.2. Второй закон Ньютона
- •1.3.3. Третий закон Ньютона
- •Преобразования Галилея. Классический закон сложения cкоростей. Механический принцип относительности
- •Движение системы тел
- •1.4.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.4.2. Центр инерции и центр масс системы тел
- •1.4.3. Уравнение движения центра масс
- •Движение тела переменной массы
- •Силовое поле
- •1.5.1. Центральное и однородное силовые поля
- •Энергия. Работа сил поля. Мощность
- •Потенциальные силовые поля. Консервативные и диссипативные силы
- •1.5.4. Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия тела в гравитационном поле Земли
- •Потенциальная энергия упругих сил
- •Градиент скалярного поля
- •Связь силы и потенциальной энергии
- •Векторы силы и градиента потенциальной энергии равны по модулю и направлены в противоположные стороны.
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная кривая
- •Соударение тел
- •Неинерциальные системы отсчета
- •1.6.1. Силы инерции
- •1.6.2. Принцип эквивалентности
- •1.6.3. Сила тяжести и вес
- •Элементы теории относительности
- •1.7.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.7.2. Преобразования Лоренца
- •1.7.3. Относительность одновременности событий
- •1.7.4. Относительность длин
- •1.7.5. Пространственно-временной интервал
- •1.7.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.7.7. Релятивистская масса
- •1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.7.9. Связь массы, импульса и энергии в релятивистской механике
- •Динамика твердого тела
- •1.8.1. Момент силы
- •1.8.2. Момент пары сил
- •Момент импульса и момент инерции материальной точки
- •1.8.4. Момент инерции твердого тела
- •1.8.4.1. Момент инерции и собственный момент импульса
- •1.8.4.2. Момент инерции кольца
- •1.8.4.3. Момент инерции сплошного цилиндра (диска)
- •1.8.4.4. Момент инерции однородного стержня
- •1.8.4.5. Теорема Штейнера
- •Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •Тензор инерции тела
- •Работа, совершаемая при вращательном движении
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Гироскопы
- •Элементы динамики сплошных сред
- •1.9.1. Неразрывность струи
- •1.9.2. Уравнение Бернулли
- •Движение тел в жидкостях и газах
-
Равноускоренное движение
Движение называют равноускоренным, если оно происходит с постоянным вектором полного ускорения const. Если тангенциальная составляющая ускорения при этом не остаётся постоянной, то формулы для скорости и пути, полученные в предыдущем параграфе, не будут справедливы.
Примером такого движения может служить движение тела в однородном поле тяготения Земли или движение заряженной частицы в однородном электрическом поле плоского конденсатора.
На
рисунке 1.13 показана траектория движения
камня, брошенного под углом к горизонту
в поле тяготения Земли. Выберем оси
координат таким образом, чтобы вектор
скорости при движении тела лежал в
плоскости xy.
Рис. 1.13.
Во всех точках траектории камень обладает постоянным полным ускорением , равным ускорению свободного падения , а нормальная и тангенциальная составляющие полного ускорения не остаются постоянными. В точке А векторы и направлены противоположно и . В точке В , в точке С .
Определим зависимость вектора скорости от времени наблюдения. Исходя из определения вектора полного ускорения , запишем . Интегрируя, получим:
Константу интегрирования С определим из начальных условий: пусть в начале наблюдения при t = 0 материальная точка имела скорость , тогда , а зависимость вектора скорости от времени принимает вид
Проецируя каждый вектор на оси координат, получим
,
тогда модуль скорости
Аналогично определим зависимость радиус-вектора материальной точки от времени наблюдения. Из определения вектора скорости запишем . Интегрируя, получим:
Константу интегрирования определим из начальных условий: пусть в начальный момент отсчета времени t = 0 материальная точка имела радиус-вектор , тогдa , а зависимость радиус-вектора от времени принимает вид
. (1.5)
Если в момент времени t = 0 радиус-вектор (точка начинает движение из начала координат), тогда .
Для определения положения материальной точки в любой момент времени спроецируем каждый вектор, входящий в уравнение (1.5), на оси координат:
, (1.6)
где координата есть проекция радиус-вектора на ось Ох, координата – проекция радиус-вектора на ось Оу.
При движении тела в поле силы тяжести горизонтальная составляющая полного ускорения отсутствует, горизонтальная компонента скорости постоянна (, const.), следовательно, координата х вычисляется по формуле равномерного движения: .
Вертикальная составляющая ускорения ( – ускорение свободного падения), и координата у вычисляется по формуле (1.6).
В случае прямолинейного движения радиус кривизны траектории R стремится к бесконечности, и материальная точка не обладает нормальным ускорением (). Вектор полного ускорения в этом случае представлен только тангенциальной компонентой () и направлен вдоль траектории движения. Если вектор ускорения сонаправлен с вектором скорости, то в этом случае модуль скорости возрастает, и такое движение называют прямолинейным равноускоренным движением. Если вектор ускорения имеет направление противоположное вектору скорости, то в этом случае модуль скорости убывает, и такое движение называют прямолинейным равнозамедленным движением. Так как при этом виде движения и , и , то все соотношения, выведенные в двух предыдущих параграфах, будут справедливы: