- •Введение
- •Модуль I: основы механики
- •Механическое движение
- •Движение материальной точки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Движение по окружности
- •Равномерное движение
- •Равномерное прямолинейное движение
- •Движение с постоянной тангенциальной составляющей вектора ускорения aτ.
- •Равноускоренное движение
- •Движение твердого тела
- •Динамика материальной точки
- •Первый закон Ньютона
- •1.3.2. Второй закон Ньютона
- •1.3.3. Третий закон Ньютона
- •Преобразования Галилея. Классический закон сложения cкоростей. Механический принцип относительности
- •Движение системы тел
- •1.4.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.4.2. Центр инерции и центр масс системы тел
- •1.4.3. Уравнение движения центра масс
- •Движение тела переменной массы
- •Силовое поле
- •1.5.1. Центральное и однородное силовые поля
- •Энергия. Работа сил поля. Мощность
- •Потенциальные силовые поля. Консервативные и диссипативные силы
- •1.5.4. Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия тела в гравитационном поле Земли
- •Потенциальная энергия упругих сил
- •Градиент скалярного поля
- •Связь силы и потенциальной энергии
- •Векторы силы и градиента потенциальной энергии равны по модулю и направлены в противоположные стороны.
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная кривая
- •Соударение тел
- •Неинерциальные системы отсчета
- •1.6.1. Силы инерции
- •1.6.2. Принцип эквивалентности
- •1.6.3. Сила тяжести и вес
- •Элементы теории относительности
- •1.7.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.7.2. Преобразования Лоренца
- •1.7.3. Относительность одновременности событий
- •1.7.4. Относительность длин
- •1.7.5. Пространственно-временной интервал
- •1.7.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.7.7. Релятивистская масса
- •1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.7.9. Связь массы, импульса и энергии в релятивистской механике
- •Динамика твердого тела
- •1.8.1. Момент силы
- •1.8.2. Момент пары сил
- •Момент импульса и момент инерции материальной точки
- •1.8.4. Момент инерции твердого тела
- •1.8.4.1. Момент инерции и собственный момент импульса
- •1.8.4.2. Момент инерции кольца
- •1.8.4.3. Момент инерции сплошного цилиндра (диска)
- •1.8.4.4. Момент инерции однородного стержня
- •1.8.4.5. Теорема Штейнера
- •Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •Тензор инерции тела
- •Работа, совершаемая при вращательном движении
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Гироскопы
- •Элементы динамики сплошных сред
- •1.9.1. Неразрывность струи
- •1.9.2. Уравнение Бернулли
- •Движение тел в жидкостях и газах
1.7.4. Относительность длин
Из преобразований Лоренца следует, что линейный размер тела, движущегося относительно инерциальной системы отсчёта, уменьшается в направлении движения. Это изменение продольного размера тела при его движении называется лоренцевым сокращением.
Пусть – длина стержня, покоящегося в системе отсчёта . Стержень расположен вдоль оси . Для измерения его длины наблюдатель в системе может отмечать координаты его концов и в разные моменты времени и . Длина стержня в этой системе . Длина того же стержня в системе отсчёта K, относительно которой он движется вместе с системой , равна разности координат концов стержня и , измеренных в один и тот же момент времени . Запишем преобразования Лоренца для координат и .
Вычитая из верхнего равенства нижнее, получим
.
Так как , то или
Как видим, размеры тела относительны. Они максимальны в той инерциальной системе отсчёта, относительно которой тело покоится. Эти размеры тела называются его собственными размерами.
Поперечные размеры тела не зависят от скорости его движения и одинаковы во всех инерциальных системах отсчёта.
1.7.5. Пространственно-временной интервал
Интервалом или пространственно-временным интервалом между двумя событиями называется величина
,
где – промежуток времени между этими событиями (по часам системы , а – расстояние между точками, в которых совершаются эти два события.
Из преобразований Лоренца следует, что интервал между двумя событиями инвариантен по отношению к выбору инерциальной системы отсчёта, т. е. не изменяется при переходе от движущейся инерциальной системы отсчёта к неподвижной системе K:
,
где .
1.7.6. Релятивистский закон сложения скоростей
Пусть материальная точка движется со скоростью в движущейся системе отсчёта . В неподвижной системе отсчёта K скорость этой точки запишется как . Используя преобразования Лоренца, найдём связь между проекциями скоростей точки на оси координат в системах K и . Запишем преобразования Лоренца для бесконечно малого промежутка времени:
Тогда . Разделив каждый член этой дроби на и учитывая, что , получим:
.
Для проекции скорости на ось y имеем: . После деления числителя и знаменателя на выражение принимает вид:
.
Аналогично
получим выражение для проекции скорости
на ось
:
.
1.7.7. Релятивистская масса
В релятивистской механике, как и в ньютоновой, импульс материальной точки пропорционален её массе и совпадает по направлению со скоростью этой точки. Однако, в отличие от классической механики, импульс материальной точки является нелинейной функцией её скорости
.
Такой импульс называют релятивистским импульсом. Величину
называют релятивистской массой, а m0 массой покоя материальной точки. В той системе отсчета, где материальная точка неподвижна, ее масса равна m0.
1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
Скорость изменения импульса материальной точки равна равнодействующей сил, действующих на эту точку, т. е.
или .
Ускорение, сообщаемое материальной точке этой силой:
.
Следовательно, ускорение материальной точки, вообще говоря, не совпадает по направлению с силой, вызывающей это ускорение.
Вектор коллинеарен силе только в двух случаях:
-
сила направлена перпендикулярно скорости точки (поперечная сила), так что , и
;
-
сила направлена параллельно скорости точки (продольная сила), так что , и
.
