
- •Введение
- •Модуль I: основы механики
- •Механическое движение
- •Движение материальной точки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Движение по окружности
- •Равномерное движение
- •Равномерное прямолинейное движение
- •Движение с постоянной тангенциальной составляющей вектора ускорения aτ.
- •Равноускоренное движение
- •Движение твердого тела
- •Динамика материальной точки
- •Первый закон Ньютона
- •1.3.2. Второй закон Ньютона
- •1.3.3. Третий закон Ньютона
- •Преобразования Галилея. Классический закон сложения cкоростей. Механический принцип относительности
- •Движение системы тел
- •1.4.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.4.2. Центр инерции и центр масс системы тел
- •1.4.3. Уравнение движения центра масс
- •Движение тела переменной массы
- •Силовое поле
- •1.5.1. Центральное и однородное силовые поля
- •Энергия. Работа сил поля. Мощность
- •Потенциальные силовые поля. Консервативные и диссипативные силы
- •1.5.4. Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия тела в гравитационном поле Земли
- •Потенциальная энергия упругих сил
- •Градиент скалярного поля
- •Связь силы и потенциальной энергии
- •Векторы силы и градиента потенциальной энергии равны по модулю и направлены в противоположные стороны.
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная кривая
- •Соударение тел
- •Неинерциальные системы отсчета
- •1.6.1. Силы инерции
- •1.6.2. Принцип эквивалентности
- •1.6.3. Сила тяжести и вес
- •Элементы теории относительности
- •1.7.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.7.2. Преобразования Лоренца
- •1.7.3. Относительность одновременности событий
- •1.7.4. Относительность длин
- •1.7.5. Пространственно-временной интервал
- •1.7.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.7.7. Релятивистская масса
- •1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.7.9. Связь массы, импульса и энергии в релятивистской механике
- •Динамика твердого тела
- •1.8.1. Момент силы
- •1.8.2. Момент пары сил
- •Момент импульса и момент инерции материальной точки
- •1.8.4. Момент инерции твердого тела
- •1.8.4.1. Момент инерции и собственный момент импульса
- •1.8.4.2. Момент инерции кольца
- •1.8.4.3. Момент инерции сплошного цилиндра (диска)
- •1.8.4.4. Момент инерции однородного стержня
- •1.8.4.5. Теорема Штейнера
- •Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •Тензор инерции тела
- •Работа, совершаемая при вращательном движении
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Гироскопы
- •Элементы динамики сплошных сред
- •1.9.1. Неразрывность струи
- •1.9.2. Уравнение Бернулли
- •Движение тел в жидкостях и газах
1.7.2. Преобразования Лоренца
Для описания движения тел в теории относительности используют преобразования Лоренца, позволяющие переходить от координат событий одной инерциальной системы отсчета к другой, движущейся относительно первой равномерно и прямолинейно.
Пусть движение происходит вдоль оси x. Для получения преобразований Лоренца введём в преобразования Галилея поправочные коэффициенты и . Предположим, что координата и время преобразуются при переходе от одной системы к другой по линейному закону. Тогда
Пусть в момент отсчета времени, когда начала координат систем отсчёта совпадали, в точке О произошла вспышка света. Координаты точек, до которых дошел световой луч в системах и , можно вычислить по формулам: и . Далее запишем
.
Так как то , и
.
Определим теперь коэффициент . В правой части равенства вынесем за скобку x, получим или
.
Аналогично поступим с выражением , или
Перемножив левые и правые части полученных равенств, получим или
.
С учётом найденных коэффициентов преобразования Лоренца приобретают вид:
1.7.3. Относительность одновременности событий
В теории относительности ход времени в различных инерциальных системах отсчёта различен. Соответственно относителен и промежуток времени между двумя событиями. В частности, относительна одновременность двух событий, происходящих в разных точках пространства. События, одновременные в одной инерциальной системе отсчёта, могут быть не одновременны в других инерциальных системах отсчёта, движущихся относительно первой.
Пусть в движущейся системе отсчёта в точках с координатами и произошли два каких-либо события, соответственно, в моменты времени и . Этим событиям в неподвижной системе K соответствуют моменты времени
Вычитая из нижнего равенства верхнее, получим промежуток времени между событиями
(1.9)
Отсюда видно, что, если в системе произошли два одновременных события () в разных точках пространства (), эти события не будут одновременными в системе K ().
События, связанные причинно-следственной связью, не могут совершаться одновременно ни в одной системе отсчёта. В любой инерциальной системе отсчёта событиеследствие всегда совершается позже, чем событиепричина. Пусть в движущейся системе в момент времени в точке с координатой произошёл выстрел. Пуля попала в мишень с координатой в момент времени . Скорость пули в системе определится соотношением . Так как, то , и (1.9) принимает вид: . Так как и , то и .
Рассмотрим зависимость промежутка времени между событиями от выбора системы отсчёта. Пусть в движущейся инерциальной системе отсчёта два рассматриваемых события 1 и 2 происходят в одной и той же неподвижной относительно точке А () в разные моменты времени и . Промежуток времени между этими событиями . Время , измеряемое по часам, движущимся вместе с данным объектом, называется собственным временем объекта. Относительно неподвижной системы отсчёта K точка A движется со скоростью , как и система . Промежуток времени между событиями 1 и 2 по часам системы K , как следует из (1.9), равен , т.е.
.
Эта закономерность свидетельствует о существовании релятивистского эффекта замедления хода времени в движущейся инерциальной системе отсчёта по сравнению с неподвижной. Часы, движущиеся со скоростью относительно неподвижной системы отсчета, идут медленнее в раз, чем неподвижные. Соответственно, все физические процессы в движущейся системе отсчёта протекают медленнее, чем в неподвижной.