
- •Введение
- •Модуль I: основы механики
- •Механическое движение
- •Движение материальной точки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Движение по окружности
- •Равномерное движение
- •Равномерное прямолинейное движение
- •Движение с постоянной тангенциальной составляющей вектора ускорения aτ.
- •Равноускоренное движение
- •Движение твердого тела
- •Динамика материальной точки
- •Первый закон Ньютона
- •1.3.2. Второй закон Ньютона
- •1.3.3. Третий закон Ньютона
- •Преобразования Галилея. Классический закон сложения cкоростей. Механический принцип относительности
- •Движение системы тел
- •1.4.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.4.2. Центр инерции и центр масс системы тел
- •1.4.3. Уравнение движения центра масс
- •Движение тела переменной массы
- •Силовое поле
- •1.5.1. Центральное и однородное силовые поля
- •Энергия. Работа сил поля. Мощность
- •Потенциальные силовые поля. Консервативные и диссипативные силы
- •1.5.4. Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия тела в гравитационном поле Земли
- •Потенциальная энергия упругих сил
- •Градиент скалярного поля
- •Связь силы и потенциальной энергии
- •Векторы силы и градиента потенциальной энергии равны по модулю и направлены в противоположные стороны.
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная кривая
- •Соударение тел
- •Неинерциальные системы отсчета
- •1.6.1. Силы инерции
- •1.6.2. Принцип эквивалентности
- •1.6.3. Сила тяжести и вес
- •Элементы теории относительности
- •1.7.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.7.2. Преобразования Лоренца
- •1.7.3. Относительность одновременности событий
- •1.7.4. Относительность длин
- •1.7.5. Пространственно-временной интервал
- •1.7.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.7.7. Релятивистская масса
- •1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.7.9. Связь массы, импульса и энергии в релятивистской механике
- •Динамика твердого тела
- •1.8.1. Момент силы
- •1.8.2. Момент пары сил
- •Момент импульса и момент инерции материальной точки
- •1.8.4. Момент инерции твердого тела
- •1.8.4.1. Момент инерции и собственный момент импульса
- •1.8.4.2. Момент инерции кольца
- •1.8.4.3. Момент инерции сплошного цилиндра (диска)
- •1.8.4.4. Момент инерции однородного стержня
- •1.8.4.5. Теорема Штейнера
- •Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •Тензор инерции тела
- •Работа, совершаемая при вращательном движении
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Гироскопы
- •Элементы динамики сплошных сред
- •1.9.1. Неразрывность струи
- •1.9.2. Уравнение Бернулли
- •Движение тел в жидкостях и газах
-
Потенциальная энергия упругих сил
Пусть закрепленная одним концом упругая пружина расположена вдоль оси х. Выберем начало координат так, чтобы в недеформированном состоянии координата свободного конца пружины была равна нулю. При растяжении или сжатии пружины эта координата принимает значение х. По определению потенциальной энергии . Согласно закону Гука , и
.
Примем, что в недеформированном состоянии (x = 0) пружина имеет потенциальную энергию равную нулю, тогда постоянная интегрирования C также равна нулю
(). Потенциальная энергия упругих сил определится выражением:
.
Графиком зависимости потенциальной энергии пружины от величины деформации х является парабола.
-
Градиент скалярного поля
Скалярным полем называют область пространства, каждая точка которого характеризуется некоторой скалярной величиной, например, температурой, освещенностью или значением потенциальной энергии материальной точки в силовом поле.
Поверхностью уровня скалярного поля называют совокупность точек пространства, в которых скалярная величина имеет одно и то же значение. Например, поверхностью уровня потенциальной энергии тела в гравитационном поле Земли является сфера. На рис. 1.28 несколько таких поверхностей показаны пунктиром. Потенциальная энергия тела в гравитационном поле Земли определяется формулой , и , когда
Рис. 1.28.
Силы
поля перпендикулярны поверхности
уровня. Действительно, при перемещении
по поверхности уровня работа сил поля
, так как
потенциальная энергия на этой поверхности
постоянна. С другой стороны,
, следовательно,
, т. е.
Рассмотрим некоторое скалярное поле (рис. 1.29). При перемещении по направлению вектора на величину Δs, мы переходим из точки P0, в которой потенциальная энергия равна Wп, в точку P, где потенциальная энергия имеет значение Wп+ΔWп. Производной скалярного поля по направлению вектора называют величину
Рис. 1.29.
.
Эта величина характеризует изменение скалярного поля при перемещении на единицу длины в заданном направлении. В направлении нормали к поверхности уровня изменение потенциальной энергии на единицу длины принимает максимальное значение. Из рисунка 1.29 видно, что , Δn – кратчайшее расстояние между поверхностями уровня, угол между векторами и . Тогда и .
Введем понятие вектора градиента скалярного поля:
,
где – единичный вектор, направленный в сторону максимального увеличения скалярного поля. Таким образом, градиент скалярного поля – это вектор, по модулю равный изменению скалярной величины (в данном случае потенциальной энергии) при перемещении на единицу длины в направлении нормали к поверхности уровня. Вектор градиента направлен перпендикулярно поверхности уровня в сторону возрастания скалярной величины.
В координатной форме вектор градиента потенциальной энергии можно записать как
.
или
где
так называемый оператор “набла”. Оператор это правило, согласно которому одна функция преобразуется в другую. Опрератор “набла” сочетает в себе дифференциальные и векторные свойства. Он может действовать как на скалярную, так и на векторную функцию координат. Если функция скалярная, то, действуя на нее, оператор набла дает ее градиент. Запись Wп следует читать: “градиент потенциальной энергии”.