
- •Введение
- •Модуль I: основы механики
- •Механическое движение
- •Движение материальной точки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Движение по окружности
- •Равномерное движение
- •Равномерное прямолинейное движение
- •Движение с постоянной тангенциальной составляющей вектора ускорения aτ.
- •Равноускоренное движение
- •Движение твердого тела
- •Динамика материальной точки
- •Первый закон Ньютона
- •1.3.2. Второй закон Ньютона
- •1.3.3. Третий закон Ньютона
- •Преобразования Галилея. Классический закон сложения cкоростей. Механический принцип относительности
- •Движение системы тел
- •1.4.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.4.2. Центр инерции и центр масс системы тел
- •1.4.3. Уравнение движения центра масс
- •Движение тела переменной массы
- •Силовое поле
- •1.5.1. Центральное и однородное силовые поля
- •Энергия. Работа сил поля. Мощность
- •Потенциальные силовые поля. Консервативные и диссипативные силы
- •1.5.4. Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия тела в гравитационном поле Земли
- •Потенциальная энергия упругих сил
- •Градиент скалярного поля
- •Связь силы и потенциальной энергии
- •Векторы силы и градиента потенциальной энергии равны по модулю и направлены в противоположные стороны.
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная кривая
- •Соударение тел
- •Неинерциальные системы отсчета
- •1.6.1. Силы инерции
- •1.6.2. Принцип эквивалентности
- •1.6.3. Сила тяжести и вес
- •Элементы теории относительности
- •1.7.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.7.2. Преобразования Лоренца
- •1.7.3. Относительность одновременности событий
- •1.7.4. Относительность длин
- •1.7.5. Пространственно-временной интервал
- •1.7.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.7.7. Релятивистская масса
- •1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.7.9. Связь массы, импульса и энергии в релятивистской механике
- •Динамика твердого тела
- •1.8.1. Момент силы
- •1.8.2. Момент пары сил
- •Момент импульса и момент инерции материальной точки
- •1.8.4. Момент инерции твердого тела
- •1.8.4.1. Момент инерции и собственный момент импульса
- •1.8.4.2. Момент инерции кольца
- •1.8.4.3. Момент инерции сплошного цилиндра (диска)
- •1.8.4.4. Момент инерции однородного стержня
- •1.8.4.5. Теорема Штейнера
- •Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •Тензор инерции тела
- •Работа, совершаемая при вращательном движении
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Гироскопы
- •Элементы динамики сплошных сред
- •1.9.1. Неразрывность струи
- •1.9.2. Уравнение Бернулли
- •Движение тел в жидкостях и газах
1.5.4. Кинетическая энергия
Энергию, которой обладают движущиеся тела, называют кинетической энергией Wk.
Пусть частица массы m движется под действием некоторой силы (в общем случае сила может быть результирующей всех сил – как консервативных, так и неконсервативных). Найдем элементарную работу, которую совершает эта сила на элементарном перемещении . Имея в виду, что и , запишем величину элементарной работы как
Отсюда видно, что работа результирующей силы идет на приращение некоторой величины (стоящей в скобках), которую и называют кинетической энергией:
.
Изменение кинетической энергии материальной точки при перемещении из положения 1 в положение 2 равно алгебраической сумме работ всех сил (как консервативных, так и неконсервативных), действующих на этом участке
.
-
Потенциальная энергия
То обстоятельство, что работа консервативных сил зависит только от начального и конечного положений материальной точки в силовом поле, дает возможность ввести понятие потенциальной энергии. Потенциальная энергия является функцией координат точек силового поля. Силы поля, перемещая материальную точку, совершают работу равную уменьшению потенциальной энергии. В этом случае работа сил поля не будет зависеть от вида траектории движения тела: или , следовательно,
(1.7)
При конечном перемещении из положения 1 в положение 2:
.
Потенциальная энергия материальной точки в силовом поле зависит от вида силового поля. Чтобы записать формулу потенциальной энергии материальной точки в каком-либо силовом поле, необходимо проинтегрировать выражение (1.7):
Неопределенный интеграл находится с точностью до постоянной интегрирования С. Эта постоянная определяется выбором точки силового поля, в которой потенциальная энергия условно принимается равной нулю.
-
Потенциальная энергия тела в гравитационном поле Земли
Рассмотрим потенциальную энергию тела, поднятого над поверхностью Земли на относительно небольшую высоту h << R, где R – радиус Земли. Тогда гравитационное поле Земли можно считать однородным. Сила тяжести , перемещая тело из 1‑го состояния во 2‑е, совершает работу А, равную произведению модулей силы и перемещения. Перемещение равно разности координат у1 и у2 (см. рис. 1.26). В свою очередь эта работа равна уменьшению потенциальной энергии:
Рис. 1.26.
.
Раскрыв скобки, запишем:
. Из этого равенства следует, что зависимость потенциальной энергии от координаты y имеет вид:
.
Постоянная С не влияет на разность значений потенциальной функции Wп в 1‑ом и 2‑ом состояниях. Она определяется выбором точки, в которой потенциальная энергия условно принимается равной нулю, допустим в точке с координатой . Тогда и . Потенциальная энергия тела в однородном гравитационном поле Земли
.
Для тела, находящегося выше уровня , потенциальная энергия положительна: , где – высота подъема тела над уровнем . Для тела, находящегося ниже уровня , потенциальная энергия отрицательна:, где , h – глубина опускания тела под уровень .
Теперь примем во внимание неоднородность гравитационного поля Земли. По определению потенциальной энергии
.
Учитывая, что , получим .
Для гравитационного поля Земли: . Проекция силы на радиус-вектор : , тогда
В
бесконечно удаленной точке ()
значение потенциальной энергии примем
равным нулю. Исходя из этого, определим
постоянную интегрирования С:
, т. е. С = 0.
Тогда потенциальная энергия тела в
гравитационном поле Земли всегда
отрицательна:
Рис. 1.27.
. (1.8)
Значение потенциальной энергии с ростом расстояния r увеличивается (рис. 1.27).
Покажем, что формула (1.8) не противоречит выражению для потенциальной энергии тела в однородном гравитационном поле Земли: . Найдем по формуле (1.8) потенциальную энергию тела, поднятого над поверхностью Земли на относительно небольшую высоту h<<R): , на поверхности Земли .
Тогда
или
.
Вынесем в знаменателе R за скобки и получим:
.
Учитывая, что – ускорение свободного падения и , запишем
.