2.3. Принципиальная схема абс2 с гидравлическим приводом

В качестве примера рассмотрим систему «АБС2» типа ЗД/ЗК, IR/SL. Структурная схема размещения АБС на автомобиле пред­ставлена на рис. 5. Система является встраиваемой и не требует изменения штатной тормозной системы. АБС включает в себя: гид­равлический агрегат 8, располагаемый между главным тормозным цилиндром 1 и колесными цилиндрами; датчики угловой скоро­сти 2, монтируемые у передних колес и у главной передачи, и блок управления 7, выполняющий функции устройства управле­ния и обработки информации. УУиОИ устанавливается в салоне автомобиля или в моторном отсеке. На полноприводных автомо­билях к датчикам угловой скорости добавляется датчик продоль­ного ускорения (замедления). Его информация используется для определения коэффициента сцепления (высокий, низкий) и в алгоритм управления вводится поправка для более точного расче­та скорости автомобиля. Гидравлический агрегат 8 состоит из на­соса 4 с электродвигателем 5, модулятора с тремя электромагнит­ными двухпозиционными клапанами 3, двух аккумуляторов с демп­фирующими камерами 6.

Рис. 8. Структурная схема размещения АБС на автомобиле.

В системе «АБС2» используется обратное нагнетание жидкости в модуляторе при трехфазном цикле. При торможении без блоки­ровки колес электромагнитный клапан 3 соединяет колесный цилиндр с соответствующей секцией главного цилиндра 1 и тор­мозная система работает обычным образом. По информации, по­ступающей с датчиков, определяется скорость автомобиля. При этом учитывается угловая скорость всех колес и выбирается наи­большая. Рассчитывается ускорение и проскальзывание. Если блок управления обнаруживает тенденцию к блокированию колеса, то электромагнитный клапан переводится в положение, при кото­ром колесный тормозной цилиндр отсоединяется от главного ци­линдра и соединяется с магистралью слива. Жидкость перетекает в демпфирующую камеру 6, а затем перекачивается насосом 4 в главный тормозной цилиндр. Давление в колесном цилиндре умень­шается. В фазе выдержки давления электромагнитный клапан пе­реводится в положение, при котором все магистрали разъедине­ны между собой. Следующая фаза нарастания давления осуществля­ется переводом электромагнитного клапана в первоначальное по­ложение. Жидкость из главного тормозного цилиндра вновь по­ступает в колесный цилиндр. В случае отказа насоса торможение с антиблокировочной функцией прекращается, но работоспособ­ность тормозного привода сохраняется.

Производятся и трехканальные интегрированные антиблоки­ровочные системы «АБСЗ», в которых главный тормозной ци­линдр, гидроусилитель и модулятор образуют единый блок. Пре­имуществом интегрированной системы является более простая сборка тормозной системы на автомобиле. Использование трехпозиционных ЭМК вместо двухпозиционных упрощает конструк­цию модулятора.

Наряду с интеграцией элементов АБС идет процесс их мини­атюризации. Сейчас выпускаются компактные АБС с габаритами, не превышающими габаритов обычной тормозной системы.