15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
Отсекатель отделяет от общей массы по одной детали, которая дальше самотеком поступает к рабочему месту. Отсекатель необходим, если в процессе транспортирования заготовки требуется изменить ее положение или направление движения, а также в случаях тяжелых заготовок, чтобы исключить действие веса заготовок на питатель.
Различают:
- штифтовые отсекатели
- барабанного типа,
- кулачкового типа.
В устройстве, показанном на рис. 10.1, а, отсекатель 3 под действием пружины 4 удерживает поток заготовок 2, находящихся в вертикально расположенном магазине 1. Питатель 6 идет вправо и подает ранее отсеченную заготовку А на рабочую позицию автомата. В некоторый момент времени питатель 6 через штифт 7 переместит вправо отсекатель 3, который освободит (для дальнейшего движения) поток заготовок 2, при этом последний опустится до питателя 6 и некоторое время будет оказывать на него давление (что является недостатком подобных отсекателей).
Привод 9 (рис. 10.1, б) сообщает качательные движения планке 7, насаженной на ось 8. К планке 7 на осях 4 и 6 прикреплены соответственно штифты 3 и 5. В положении, показанном на рисунке, штифт 5 введен в полость магазина при этом весь поток заготовок 2 удерживается этим штифтом. При повороте планки 7 против часовой стрелки в полость магазина войдет штифт 3, отсечет заготовку А и будет удерживать остальной их поток. Штифт 5 при этом выйдет из полости магазина и освободит отсеченную заготовку А, которая под действием силы тяжести переместится к питателю. При возврате планки 7 в исходное положение поток заготовок опустится на один шаг, и детали механизма займут положение, показанное на рисунке.
Отсекатель 5 на рис. 10.1, в имеет возвратно-поступательное движение. В положении, показанном на рисунке, штифт 3 отсек от потока заготовку А и удерживает поток заготовок 2, штифт 4 вышел из магазина 1, предоставив возможность заготовке А перемещаться к питателю. При перемещении отсекателя 5 вправо штифт 3 будет выходить из полости магазина 1, а штифт 4 — входить в него, при этом поток заготовок опустится на одну заготовку. При возврате отсекателя 5 в левое положение штифт 3 отсечет очередную заготовку.
Отсекатель, изображенный на рис. 10.1, г, состоит из качающейся планки 5, насаженной на ось 7 и приводимой в движение от привода 6. На верхнем конце планки 5 укреплен подпружиненный плунжер 4, который под действием пружины 3 в определенный момент времени удерживает поток заготовок 2, находящихся в магазине 1. В положении, показанном на рисунке, отсекатель отделил от потока заготовку А, которая под действием силы тяжести может беспрепятственно перемещаться к питателю. При дальнейшем повороте планки 5 по часовой стрелке ее нижний конец войдет в полость магазина 1 и ограничит проход заготовок вниз, при этом пружина 3 расслабится, плунжер 4 освободит поток заготовок, и они опустятся на одну заготовку. При повороте планки 5 против часовой стрелки плунжер 4 вновь будет удерживать поток заготовок 2 и отсечет очередную заготовку.
16. Бункерные загрузочные устройства(БЗУ)
Это группа механизмов, которая загружается случайно ориентированными заготовками. Выдача заготовок из бункера может осуществляться поштучно, партиями, потоком уже в ориентированном положении.
В общем виде бункерные ЗУ состоят из:
- бункера,
- механизма захвата и ориентации заготовок,
- привода механизма захвата и ориентации,
- предохранительного механизма,
- магазина,
- отсекателя и питателя,
- привода питателя.
По своей форме БЗУ могут быть:
- с цилиндрическим бункером,
- с коническим бункером,
- любой другой формы.
По конструкции:
- с одним бункером,
- с двумя бункерами,
- с предбункером
18. Классификация БЗУ и их характеристика.
-Карманчиковые БЗУ
-Крючковые БЗУ Применяются для загрузки заготовок типа станков, втулок, колец небольшого диаметра. Крючки могут располагаться радиально на вращающемся диске, на торце диска и внутри барабана.
- Секторные БЗУ Захватно- ориентировочным устройством является качающийся сектор. Он совершает колебательные движения. В нижнем положении сектора заготовки западают под действием собственного веса в паз. В верхнем положении сектора заготовки скользят и поступают в магазин.
- Ножевые БЗУ Применяются для загрузки колец, шариков, деталей с головками. Заготовки выдаются партиями.
-Трубчатые БЗУ Различают трубчатые БЗУ :
- с вращающейся трубкой,
- с вращающейся чашей,
- с движущейся возвратно-поступательно чашей,
- с движущейся возвратно-поступательно трубкой,
- комбинированная конструкция.
Применяются для шариков и коротких цилиндрических деталей. Производительность: 60-100 шт/мин.
Заготовки непрерывным потоком выдаются из бункера в трубку и создается требуемый запас заготовок в магазине.
-Фрикционные БЗУ
-Вибрационные БЗУ Характеризуются тем, что в них захватный орган, имея вибрационное движение, захватывает заготовки из бункера и перемещает их в магазин за счет использования сил трения и инерции.
-Лотковые БЗУ Поворот диска осуществляется скачкообразно, с тем чтобы имел место выстой его в момент выдачи заготовок из щели в магазин, благодаря чему снижается вероятность заклинивания их при выдаче. В зависимости от формы заготовок щелевые устройства обеспечивают при захвате одну или две степени их ориентации.