- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
Логика- это наука о формах и законах мышления.
Отрасль логики, развивающаяся применительно к потребностям математики называется –математической логикой. Один из её разделов- алгебра логики. Буль положил начало разработки логического исчисления, позволяющего оперировать логическими суждениями так же, как в математике делается с алгебраическими символами. Их можно складывать, умножать и т.д.
Исчисление высказываний- первое понятие математической логики.
a + b= b + a; a * b= b * a
(a + b)c= ac + bc; (a + b)(a +c)=a + bc
a * a * a= a; a + a + a= a
a + ā= 1; ẵ= a; ab=
Элемент “И” Элемент “ИЛИ”:
Элемент “НЕ”:
Применение алгебры логики:
- в автоматах с пневмоприводами; - в эл.приводах;
- нашли большое применение в литейном производстве
Ц1
1.Ц1, Ц2- исходная
2.Ц1выдв, Ц2- исходная
3.Ц1↑, Ц2- исходная
4.Ц1↑, Ц2↑
5.Ц1↑, Ц2↑
6.Ц1↑, Ц2втяг.
7.Ц1↑, Ц2 в исх.
8.Ц1втяг., Ц2 в исх. Пол.
9.Ц1 исх., Ц2 исх.
Cтроим циклограмму работы автомата по устойчивым тактам (1,3,5,7). Имеются совпадающие такты- 2 и 4..Чтобы исключить совпадающие такты, необходимо в схему управления включить элемент обратной связи (элемент памяти). В качестве элемента О.С. можно использовать обычный воздухораспределитель.
Элемент О.С. включают как можно ближе к последнему совпадающему такту, а выключают как можно ближе к первому совпадающему такту.
Состояние, в котором число на единицу больше называется состоянием высшего порядка. Оно покрывает состояние низшего порядка и из рассмотрения выбрасывается
57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
Сущность таких систем заключается в том, что с целью повышения эффективности поддерживается оптимальное протекание технологического процесса механической обработки. При этом оптимизация процесса должна быть относительно какой-то целевой функции, причем адаптивная система должна обеспечить значение функции в заданных пределах.
К целевым функция можно отнести функцию времени или функцию стоимости
Целевая функция времен может определяться по формуле:
,
где Tn – постоянные затраты времени, не связанные с режимом обработки, Tn= Tn3/n+ Tв+ Tоб+ Tо+ TД
q, r, n – коэффициенты, определяющие скорость обработки,
q=1/m, r=YV/m, n=XV/m
m – коэффициент при стойкости инструмента
E – время, связанное с заменой инструмента и поднастройкой,
Tи – время замены инструмента и настройки станка на размер;
CV – коэффициент для расчета скорости резания;
D – диаметр обрабатываемой поверхности;
l – длина обрабатываемой поверхности
Целевая функция стоимости определяется выражением:
,
где Cn – постоянные затраты, Cn= M+C1( Tn3/n + Tв+ Tоб+ Tо+ TД);
М – затраты, связанные с расходом материала;
C1 – расходы в единицу временя на эксплуатацию оборудования, приспособлений и зарплату с накладными расходами, C1 = Cо + Cпр + Cз.п;
– время эксплуатации инструмента;
– стоимость инструмента.
Целевые функции представляются как функции от переменных управления. Задача оптимизации заключается в том, чтобы найти составляющие или факторы, при которых целевая функция будет иметь наименьшее значение.
В общем виде можно записать значения этих функций FТ=f(S,V,t); FC=f’(S, V, t).
Условие минимизации:
; и т.д.
Реализация рассматриваемых задач для управления требует создания таких систем, которые обладают гибкостью управления на различных переходах. Такое управление можно осуществить на базе микропроцессорных систем с прямым управлением процессом обработки от ЭВМ (рис.)
Рис. 31
В схему адаптивного управления помимо блока адаптивного управления должен входить блок скорости, блок подачи и блок частоты вращения, а также блок сопряжения с ЭВМ.
Адаптивный блок автоматически подключается в нужный момент и обеспечивает управление процессом на управляемых переходах. Включение адаптивного блока выполняется по заданной программе или включенной директиве.