
- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
Механизация – это направление развития, характеризуемое применением механизмов или машин, заменяющих труд живой природы.
Механизация производственного процесса – применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составной части, полностью управляемой людьми.
Автоматизация технологического процесса – применение энергии неживой природы для выполнения этих процессов и управление ими без участия человека.
Полуавтомат – оборудование или станок, выполняющий заданную последовательность движений, связанных с выполнением ТП, автоматически, но при участии человека в загрузке, выгрузке и управлении.
Автомат - станок или устройство, выполняющее по заданной программе совокупность всех действий без участия человека.
Автоматизация (или механизация) имеет качественные и количественные показатели.
К качественным показателям относят виды автоматизации (или механизации). Различают:
- частичную, полную,
- единичную, комплексную,
- первичную, вторичную.
Частичная автоматизация – такая, при которой часть затрат энергии людей заменяются энергией неживой природы. Она ограничивается автоматизацией отдельных операций ТП.
Полная автоматизация – все затраты энергии людей заменены энергией неживой природы.
Единичная – это частичная или полная автоматизация, или механизация одной составляющей части ТП.
Комплексная – это частичная или полная автоматизация или механизация двух и более составных частей ТП.
3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
Повышение уровня механизации и автоматизации приводит к определенным социальным последствиям, которые могут носить как положительный, так и отрицательный характер.
Положительные:
− снижение физической нагрузки и монотонности труда;
− устранение или значительное сокращение доли ручного труда;
− повышение безопасности труда;
− повышение оплаты труда и его содержательности;
− повышение культуры производства;
− экономия рабочей силы.
Отрицательные:
− повышение монотонности и интенсивности труда и его нервно-психологической напряженности;
− возрастание требований к точности и быстроте действий;
− снижение квалификации рабочего и его заработной платы, а также содержательности труда;
− сложность получения новой специальности;
− сокращение занятости и числа рабочих мест;
− рост безработицы.
Для предотвращения отрицательных последствий внедрения автоматизации необходимо:
-
параллельно с проектированием новой техники разрабатываются рекомендации физиологов, психологов, гигиенистов;
-
проектирование новой техники и технологии осуществлять не только с учетом технико-экономических и технологических требований, но и с учетом психологических факторов, требований эргономики и гуманизации труда.
4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
При разработке автоматизированного производств необходимо учитывать интегральный показатель тяжести труда, который выражается функцией:
Тт = f (ПФ, СГ, ОП, Э, СП),
где ПФ – психологический показатель,
СГ – санитарно-гигиенический,
ОП – организационно-производственный,
Э – эстетический,
СП – социально-психологический.
Влияние психофизиологических факторов определяется функцией:
ПФ = f 1(Сфус ∙Нт ∙Ит ∙Рр ∙Тр ∙Мр),
где Сфус- суммарное затрачиваемое физическое усилие,
Нт – напряженность труда,
Ит – интенсивность труда,
Рр – ритм работы,
Тр – темп работы,
Мр – монотонность работы.
Влияние санитарно-гигиенических факторов определяется так называемой СГ- функцией
СГ = f 2(Втвс ∙ Зв ∙ О ∙ И ∙ В ∙ Шп ∙ Кв.м.хв),
где Втвс – температура, влажность, скорость движения воздуха,
Зв – загрязнение воздуха рабочей зоны,
О – освещение,
И – производственное излучение,
В – вибрации,
Шп – производственный шум,
Кв.м.хв – контакт с биологическими объектами, химическими веществами, водой, маслом.
Влияние ОП факторов определяется функцией:
ОП = f 3(Фо ∙ Ор ∙ Обр ∙ Сп ∙ Мст ∙ Рто),
где Фо – форма организации труда,
Ор – организация рабочего места,
Обр – обслуживание рабочего места,
Сг – совмещение профессии,
Мст – многостаночное обслуживание,
Рто – режим труда и отдыха.
Влияние эстетических факторов:
Э = f 4(Аоп ∙ Кхо ∙ Оп ∙ Оз ∙ Мф),
где Аоп – архитектурно-художественное оформление помещения,
Кхо – конструкторско-художественное оформление,
Оп – одежда производственная,
Оз – озеленение,
Мф – музыко-фукциональный