- •Линейные волны
- •Волновое уравнение. Бегущие волны
- •Преобразование Фурье.
- •Монохроматическая волна.
- •Характеристики линейных волн.
- •Фазовая скорость линейных волн
- •Дисперсия среды. Групповая скорость линейных волн
- •Явление опрокидывания (укручения) нелинейных волн
- •Преобразование Коула – Хопфа. Ударные волны
- •Асимптотические решения уравнения Бюргерса. Ширина фронта ударной волны
- •Оценки ширины фронта ударной волны. Число Рейнольдса
- •Спектр ударной волны.
- •Солитоны
- •Стационарные волны
- •Солитонные решения волнового уравнения (общие свойства)
- •Солитонное решение уравнения Кортевега - де -Вриза
- •Решение уравнения КдВ (общий вид)
- •Законы сохранения
- •Нелинейные уравнения, обладающие солитонными решениями
- •Нелинейные уравнения, не имеющие решений в виде солитонов.
- •Динамический хаос
- •Нелинейный маятник
- •Характеристики нелинейного маятника.
- •Особенности движения вблизи сепаратрисы
- •Переменные: «Действие» и «угол»
- •Уравнение нелинейного маятника при наличии внешней периодической силы.
- •Перекрытие резонансов. Критерий стохастичности
- •Параметрический резонанс
-
Фазовая скорость линейных волн
Фазовая скорость определяется как скорость движения постоянной фазы.
Т.е. фиксируем:
![]()
(Если привязываемся к максимуму волны, то смотрим с какой скоростью движется max)
Фаза будет постоянной
для наблюдателя, который двигается со
скоростью
,
которая обеспечивает
.


Пример:
- Фазовая скорость э/м волны
Фазовая скорость имеет направление распространения волны.

Если среда с дисперсией,
то фазовая скорость - функция волнового
вектора
Фазовая скорость не
переносит энергию, поэтому она может
превышать
,
такие волны называют быстрыми волнами.
-
Дисперсия среды. Групповая скорость линейных волн
Обычно в реальных условиях происходит, что фазовая скорость волны зависит от волнового вектора. кроме того, даже самый монохроматический волновой источник дает нам конечный во времени импульс

П
оскольку
,
то это обозначает, что каждая волна,
которая заполняет этот импульс, будет
двигаться со своей скоростью, это
приведет к изменению формы импульса,
т.е. фазы волн, которые заполняют эти
импульсы, будут меняться, и форма импульса
может измениться. Отсюда следует, что,
если среда диспергирующая, то фазовая
скорость волны может сильно отличаться
от скорости переноса энергии импульса.
Для диспергирующей среды можем считать,
что частота
.
(Обычно за
обозначают половину или 1/е)
порядка 1/2
Пусть спектральная функция имеет достаточно острый вид.
Разложим функцию частоты вблизи центральной волны в ряд Тейлора:
(1)
Решение волнового уравнения:
(2)
(1)->(2)
![]()
Заменим



Огибающая волна несет энергию. Несущая часть распространяется с фазовой скоростью
Максимум огибающей
части: из уравнения

Причем:
![]()
-
Связь фазовой и групповой скорости линейных волн
Групповая

Фазовая


-
Стоячие волны
Пусть
![]()
Отраженная:![]()

Складываем:

Получаем:
cos
- уравнение
стоячей волны
В отличии от бегущей
волны, в каждой точке которой может быть
любое значение, в точках
- узлах всегда будет ноль

Фазовой скорости нет.
Групповая скорость = 0,т.е. нет переноса вещества.
Энергия только может запасаться в виде амплитуды стоячей волны.
-
Нелинейные волновые уравнения.
-
Определение. Примеры некоторых нелинейных уравнений
-
Пусть задано исходное волновое уравнение

Рассмотрим основные типы нелинейных волновых уравнений.
Тогда
стационарной волной
называют такое его решение, которое
зависит от координаты и времени через
переменную
.
Перепишем
уравнение в операторном виде:

Таким
образом, для данного уравнения существует
два общих решения.Рассмотрим один из
сомножителей:
![]()
Общее решение этого
уравнения:
=
.
(Уравнение описывает паводковые волны, волны химических реакций, в ледниках и т.д.)
Перейдем к нелинейным задачам. пусть скорость зависит от u, тогда
,
где v-скорость
распространения волны есть функция
локального возмущения.
Несмотря на кажущуюся простоту общий вид решения такого уравнения не существует.
Уравнение относится к классу квазилинейных уравнений. (Оно квазилинейно, т.к. нелинейно относительно u и линейно относительно производной).
Одним из простейших модельных уравнений, описывающее нелинейные волны в средах с дисперсией является уравнение Кортевега-де-Вриза (КВД).
Оно описывает нелинейные колебания в средах с дисперсией.Изначально это уравнение использовали для изучения волн на мелкой воде (глубина которой <длины волны)
Классический вид:

Существует его модификация:
![]()
Слагаемое
отражает явление нелинейности, а
--связано
с дисперсией среды.
В физике эти уравнения описывают волны конечной амплитуды на больших интервалах времени.
Уравнение КДВ описывает нелинейные уравнения движения жидкости по трубам, распространение электромагнитного импульса по нервным волокнам человека, гидродинамические волны, магнитно-звуковые волны в плазме.
Другой тип уравнений, описывающий нелинейные волны—уравнение Бюргерса.
![]()
- коэффициент диффузии.
Правая часть определяет затухание волн
в среде.
Это уравнение применяется для описания турбулентного движения жидкости в трубе, описывает нелинейность электромагнитных волн (лазерных лучей в атмосфере, а именно самофокусировку).
