 
        
        - •Линейные волны
- •Волновое уравнение. Бегущие волны
- •Преобразование Фурье.
- •Монохроматическая волна.
- •Характеристики линейных волн.
- •Фазовая скорость линейных волн
- •Дисперсия среды. Групповая скорость линейных волн
- •Явление опрокидывания (укручения) нелинейных волн
- •Преобразование Коула – Хопфа. Ударные волны
- •Асимптотические решения уравнения Бюргерса. Ширина фронта ударной волны
- •Оценки ширины фронта ударной волны. Число Рейнольдса
- •Спектр ударной волны.
- •Солитоны
- •Стационарные волны
- •Солитонные решения волнового уравнения (общие свойства)
- •Солитонное решение уравнения Кортевега - де -Вриза
- •Решение уравнения КдВ (общий вид)
- •Законы сохранения
- •Нелинейные уравнения, обладающие солитонными решениями
- •Нелинейные уравнения, не имеющие решений в виде солитонов.
- •Динамический хаос
- •Нелинейный маятник
- •Характеристики нелинейного маятника.
- •Особенности движения вблизи сепаратрисы
- •Переменные: «Действие» и «угол»
- •Уравнение нелинейного маятника при наличии внешней периодической силы.
- •Перекрытие резонансов. Критерий стохастичности
- •Параметрический резонанс
- 
Линейные волны- 
Волновое уравнение. Бегущие волны
 
- 
Пусть U – n-мерный вектор, описывающий некоторый волновой процесс и являющийся функцией координаты и времени. Тогда его эволюцию описывает волновое уравнение Даламбера:
 (1)
					(1)
 -
n-мерный
оператор Лапласа, F(Р,t)
– правая часть, некоторая функция,
зависящая от координаты т. Р в пространстве
и времени t
, v
(
-
n-мерный
оператор Лапласа, F(Р,t)
– правая часть, некоторая функция,
зависящая от координаты т. Р в пространстве
и времени t
, v
( >0
)– скорость;
>0
)– скорость; 
Начальные условия:
 (2)
						(2)
Если 
 = const
(не зависит от U),
то уравнение линейное.
= const
(не зависит от U),
то уравнение линейное.
Р ассмотрим
одномерное уравнение     U(x,t)
= 0, т.е.
ассмотрим
одномерное уравнение     U(x,t)
= 0, т.е.
 .					(3)
.					(3)
Можно привести примеры волновых процессов, описываемых данным уравнением:
- 
колебания бесконечной струны, тогда: U(x,t) – отклонение от положения равновесия,  - скорость распространения сигнала по
	струне - скорость распространения сигнала по
	струне , , - натяжение струны, - натяжение струны, - линейная плотность, - линейная плотность,
- 
Электромагнитные колебания,  .
	(Для воздуха и вакуума .
	(Для воздуха и вакуума ) )
Метод Даламбера:
Уравнение характеристик:
 .							(3.1)
.							(3.1)
Интегрируем, Введем новые переменные:
 ,
-характеристики (решения (3.1))
,
-характеристики (решения (3.1))
тогда решением уравнения
(3) будет любая дважды дифференцируемая
функция от 
 и
и 
 :
F(
:
F( ,
, ).
).
Общее решение: 
 ,						
(4)
,						
(4)
где 
 - описывает расходящуюся волну от
источника (расходящаяся
волна),
- описывает расходящуюся волну от
источника (расходящаяся
волна), 
 - описывает волну, приходящую в некоторую
область (сходящаяся
волна).
- описывает волну, приходящую в некоторую
область (сходящаяся
волна).
Решение (4) называется решением в виде бегущих волн.
 v-фазовая
скорость волны.
v-фазовая
скорость волны.
- 
Преобразование Фурье.
Пусть U(x,t) –некоторый волновой импульс.
В линейном случае его можно представить в виде преобразование Фурье:
 ,
где					(5)
,
где					(5)
Фундаментальное решение уравнения будет записано в виде:

k
 - волновой вектор, 
 - частота колебаний, A(k)
–  спектральные функции, т.е. это амплитуда
волны с определенным волновым числом.
- частота колебаний, A(k)
–  спектральные функции, т.е. это амплитуда
волны с определенным волновым числом.
 ,
,
 .
.
В общем случае волновой вектор и частота связаны между собой. Эта связь осуществляется через дисперсионное уравнение:
 (6)
							(6)
Это уравнение, как правило, вытекает из граничных условий задачи. В самом простом случае частота и характеристики среды не зависят от k, то есть, нет дисперсии среды.
Если рассматривать ЭМ волну в неограниченном пространстве, то уравнение (6) преобразуется к следующему соотношению:
 =
= .								(7)
.								(7)
Т.к. параметры среды 
 не зависят от k
– дисперсии нет.
не зависят от k
– дисперсии нет.
Амплитуда A(k)
определяется через значение величины
U(x,t)
в начальный момент времени:  
 =
= ,
тогда
,
тогда
 ,
	,
 (8)
				(8)
- 
Монохроматическая волна.
Пусть начальное возмущение среды передается в виде гармонической волны.
 ,
	где A=
,
	где A= .
.



Где 
 -
обобщенная функция, со свойствами:
-
обобщенная функция, со свойствами:

Тогда 
 
 - монохроматическая
волна
- монохроматическая
волна
В многомерном случае:
- 
Характеристики линейных волн.
Реальная волна имеет следующие характеристики:
- 
Амплитуда А, для линейной волны это const 
- 
Фаза волны  , ,
где k – волновой вектор
           
 - частота волны
- частота волны
           Фаза не имеет
глубокого смысла. Имеет смысл разность
фаз: 
 
для одномерной волны
 ,
где
,
где 
 - начальная фаза
- начальная фаза
Для линейных волн фаза является линейной функцией времени и координат.
Волна в общем случае
будет записываться в следующем виде:
 .
.
Физический смысл имеет
реальная часть: 
 .
.
В общем случае 
 - это вектор.
- это вектор.
Если 
 ,
то это поперечная волна (например,
электромагнитная волна
,
то это поперечная волна (например,
электромагнитная волна 
 ).
).
Если 
 ,
то это продольная волна (волны
пространственного заряда, распространенные
волны в веществе).
,
то это продольная волна (волны
пространственного заряда, распространенные
волны в веществе).
Волны, у которых 
 могут быть плоскими (на плоскости),
цилиндрическими (в цилиндрическом
пространстве), сферическими(в сферическом).
могут быть плоскими (на плоскости),
цилиндрическими (в цилиндрическом
пространстве), сферическими(в сферическом).
