
- •Линейные волны
- •Волновое уравнение. Бегущие волны
- •Преобразование Фурье.
- •Монохроматическая волна.
- •Характеристики линейных волн.
- •Фазовая скорость линейных волн
- •Дисперсия среды. Групповая скорость линейных волн
- •Явление опрокидывания (укручения) нелинейных волн
- •Преобразование Коула – Хопфа. Ударные волны
- •Асимптотические решения уравнения Бюргерса. Ширина фронта ударной волны
- •Оценки ширины фронта ударной волны. Число Рейнольдса
- •Спектр ударной волны.
- •Солитоны
- •Стационарные волны
- •Солитонные решения волнового уравнения (общие свойства)
- •Солитонное решение уравнения Кортевега - де -Вриза
- •Решение уравнения КдВ (общий вид)
- •Законы сохранения
- •Нелинейные уравнения, обладающие солитонными решениями
- •Нелинейные уравнения, не имеющие решений в виде солитонов.
- •Динамический хаос
- •Нелинейный маятник
- •Характеристики нелинейного маятника.
- •Особенности движения вблизи сепаратрисы
- •Переменные: «Действие» и «угол»
- •Уравнение нелинейного маятника при наличии внешней периодической силы.
- •Перекрытие резонансов. Критерий стохастичности
- •Параметрический резонанс
-
Линейные волны
-
Волновое уравнение. Бегущие волны
-
Пусть U – n-мерный вектор, описывающий некоторый волновой процесс и являющийся функцией координаты и времени. Тогда его эволюцию описывает волновое уравнение Даламбера:
(1)
-
n-мерный
оператор Лапласа, F(Р,t)
– правая часть, некоторая функция,
зависящая от координаты т. Р в пространстве
и времени t
, v
(
>0
)– скорость;
Начальные условия:
(2)
Если
= const
(не зависит от U),
то уравнение линейное.
Рассмотрим
одномерное уравнение U(x,t)
= 0, т.е.
. (3)
Можно привести примеры волновых процессов, описываемых данным уравнением:
-
колебания бесконечной струны, тогда: U(x,t) – отклонение от положения равновесия,
- скорость распространения сигнала по струне
,
- натяжение струны,
- линейная плотность,
-
Электромагнитные колебания,
. (Для воздуха и вакуума
)
Метод Даламбера:
Уравнение характеристик:
. (3.1)
Интегрируем, Введем новые переменные:
,
-характеристики (решения (3.1))
тогда решением уравнения
(3) будет любая дважды дифференцируемая
функция от
и
:
F(
,
).
Общее решение:
,
(4)
где
- описывает расходящуюся волну от
источника (расходящаяся
волна),
- описывает волну, приходящую в некоторую
область (сходящаяся
волна).
Решение (4) называется решением в виде бегущих волн.
v-фазовая
скорость волны.
-
Преобразование Фурье.
Пусть U(x,t) –некоторый волновой импульс.
В линейном случае его можно представить в виде преобразование Фурье:
,
где (5)
Фундаментальное решение уравнения будет записано в виде:
k
- волновой вектор,
- частота колебаний, A(k)
– спектральные функции, т.е. это амплитуда
волны с определенным волновым числом.
,
.
В общем случае волновой вектор и частота связаны между собой. Эта связь осуществляется через дисперсионное уравнение:
(6)
Это уравнение, как правило, вытекает из граничных условий задачи. В самом простом случае частота и характеристики среды не зависят от k, то есть, нет дисперсии среды.
Если рассматривать ЭМ волну в неограниченном пространстве, то уравнение (6) преобразуется к следующему соотношению:
=
. (7)
Т.к. параметры среды
не зависят от k
– дисперсии нет.
Амплитуда A(k)
определяется через значение величины
U(x,t)
в начальный момент времени:
=
,
тогда
,
(8)
-
Монохроматическая волна.
Пусть начальное возмущение среды передается в виде гармонической волны.
,
где A=
.
Где
-
обобщенная функция, со свойствами:
Тогда
- монохроматическая
волна
В многомерном случае:
-
Характеристики линейных волн.
Реальная волна имеет следующие характеристики:
-
Амплитуда А, для линейной волны это const
-
Фаза волны
,
где k – волновой вектор
- частота волны
Фаза не имеет
глубокого смысла. Имеет смысл разность
фаз:
для одномерной волны
,
где
- начальная фаза
Для линейных волн фаза является линейной функцией времени и координат.
Волна в общем случае
будет записываться в следующем виде:
.
Физический смысл имеет
реальная часть:
.
В общем случае
- это вектор.
Если
,
то это поперечная волна (например,
электромагнитная волна
).
Если
,
то это продольная волна (волны
пространственного заряда, распространенные
волны в веществе).
Волны, у которых
могут быть плоскими (на плоскости),
цилиндрическими (в цилиндрическом
пространстве), сферическими(в сферическом).