5.8.1. Рулежный режим управления

Для включения рулежного режима управления необходимо переключатель “Поворот колес” перевести в положение “Руление”.

При этом:

подается питание на электромагнит рулежного управления крана ГА-163/16, и жидкость под давлением подается к каналу рулежного управления краном РГ-8/А;

подается питание на электромагнит крана КЭ-5, и канал демпфирования перекрывается;

загорается зеленая сигнальная лампа сигнализации выключения рулежного режима управления.

При повороте рукоятки (штурвальчика) влево или вправо золотник рулежного управления крана РГ-8/А сообщает линию давления через переключающий золотник с левой или правой полостью рулевого цилиндра, а противоположную полость со сливом. Корпус цилиндра перемещается по штоку и поворачивает колеса передней опоры, а с помощью обратной связи и золотниковую втулку крана РГ-8/А. Золотник перекроет все каналы, подача жидкости прекращается и колеса фиксируются в новом положении.

Величина угла поворота передних колес зависит от величины угла поворота рукоятки (штурвальчика). В связи с тем, что величина рассогласования управляющего золотника и золотниковой втулки следящей системы ограничена упорами крана РГ-8/А, свободный поворот рукоятки рулежного положения возможен в пределах небольшого угла, необходимого для рассогласования золотников. Дальнейший поворот штурвала происходит только согласованно с поворотом передней опоры, т.е. следящая система рулежного управления выполнена по замкнутому типу.

Выключение рулежного режима производиться переводом переключателя “Поворот колес” в положение “Выкл.”. Цепь питания кранов ГА-163/16 и КЭ-5 разрывается, и гаснет сигнальная лампа “От рукоятки включено”.

5.8.2. Взлетно-посадочный режим управления

Для включения взлетно-посадочного режима управления необходимо переключатель “Поворот колес” установить в положение “Взлет-посадка”. При этом:

подается питание на электромагнит взлетно-посадочного управления крана ГА-163/16, и жидкость под давлением подается к каналу взлетно-посадочного управления крана РГ-8/А;

подается питание на электромагнит крана КЭ-5 и канал демпфирования перекрывается;

загораются сигнальные лампы “Подготовлено” и “От педалей включено”.

При перемещении педалей управления рулем направления поворачивается золотник взлетно-посадочного управления. В дальнейшем работа системы на этом режиме аналогична работе на рулежном режиме, за исключением того, что величина рассогласования управляющего золотника и золотниковой втулки следящей системы не ограничена. Это сделано для того, чтобы работа системы не накладывала лишних ограничений на работу руля направления. Передаточное отношение механизмов управления выбрано так, что при максимальном отклонении педалей колеса передней опоры поворачиваются на угол 101^о.

Таким образом, поворот колес передней опоры на режиме взлетно-посадочного управления происходит согласовано с отклонением руля направления. Отсутствие замкнутой обратной связи приводит к некоторому запаздыванию поворота колес при чрезмерно быстрой перекладке руля направления, т.к. скорость поворота колес ограничена расходом жидкости, поступающей в цилиндр. Совместный поворот колес и руля направления повышают управляемость самолета на земле, особенно в первой половине разбега и конце пробега, когда эффективность руля направления мала и исключает применение тормозов для выдерживания направления.

Выключение взлетно-посадочного управления производиться переводом переключателя “Поворот колес” в положение “Выкл.”. Цепь питания кранов ГА-163/16 и КЭ-5 разрывается, лампы сигнализации гаснут.