(лекция №6) ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ПО

АВТОМАТИЧЕСКИМ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

Автоматизация - замена труда человека в операциях управления

Автоматические устройства - технические устройства, выполняющие операции управления.

Объект управления - совокупность технических устройств (машин, орудий труда, средств механизации), выполняющих процесс автоматизации, с точки зрения управления.

(лекция №6) ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ПО

АВТОМАТИЧЕСКИМ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

Система управления - совокупность средств управления и объекта.

Система, в которой все рабочие и управляющие операции выполняются автоматическими устройствами без участия человека, называются автоматической системой.

Система, в которой автоматизирована только часть операций управления, а другая часть выполняется людьми, называется автоматизированной (или полуавтоматической) системой.

(лекция №7) ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ И

ВИДЫ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА НИХ.

Объекты, в которых протекает управляемый процесс, будем называются объектами управления.

Возмущающим называется такое воздействие, которое нарушает требуемую функциональную связь между регулируемыми или управляемыми переменными и управляющим воздействием.

Воздействия, прикладываемые к объекту управления с целью изменения прикладываемой величины в соответствии с требуемым законом, а также для компенсации влияния возмущений на характер изменения управляемой величины, называются управляющими.

(лекция №7) ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ И

ВИДЫ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА НИХ.

Основная цель автоматического управления - непрерывно поддерживать с заданной точностью требуемую функциональную зависимость между управляемыми переменными, характеризующими состояние объекта и управляющими воздействиями в условиях взаимодействия объекта с внешней средой, т.е. при наличии как внутренних, так и внешних возмущающих воздействий.

Математическое выражение этой функциональной зависимости называется алгоритмом управления.

(лекция №8) ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Объект управления совместно. с управляющим устройством, или регулятором, образуют систему управления или регулирования.

Регулятор системы представляет собой комплекс устройств, соединённых между собой в определённой последовательности и осуществляющих реализацию простейших операций над сигналами.

(лекция №8) ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Классификация элементов. автоматических систем.

1. По функциональному назначению: измерительные, усилительно-преобразовательные, исполнительные, корректирующие.

2. По виду энергии, используемой для работы: электрические, гидравлические, пневматические, механические, комбинированные.

(лекция №8) ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Классификация элементов. автоматических систем.

3. По наличию или отсутствию вспомогательного источника энергии:

активные (с источником энергии), пассивные (без источника).

4. По характеру математических соотношений: линейные нелинейные.

5. По поведению в статическом режиме: статические астатические