МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5
по дисциплине ЛСУ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ
ПОЛОЖЕНИЯ МАГНИТНОГО ТЕЛА
Выполнил:
ст. гр. УИТ-52
Прахова Т.А.
Проверил:
Комлева О.А. ______
« ___ » _______ 2008г
2008
Целью работы является:
1. Изучение принципа действия и математического описания системы стабилизации положения магнитного тела.
2. Уточнение математической модели объекта управления и системы в целом.
3. Экспериментальное определение статических и динамических характеристик системы регулирования.
Дано:
Iэм=2.75 А Ф=6.26
δ=4.22 см rэм=23 Ом
a=39.2 L=0.185 Гн
b=12.7 rc=6 см
w=3.08 m=0.0107 кг
μ0=1.22 kдос=1.28
Rсф=0.016м=1.6см kоу=3.74
Структурная схема САР положения ферромагнитного тела (ФМТ), на которой приняты следующие обозначения: ОУ - объект управления, ЭМ – электромагнит, ДОС – датчик обратной связи (положения), УПТ – усилитель постоянного тока.
Магнитная проводимость воздушного зазора под сердечником можно определить:
Величина воздушного зазора:
G=Ф/(Iэм*w)
G=6,26/(2,75*3,08)=0,739
Передаточная функция:
Структурная схема:
Обмотка ЭМ имеет ПФ инерционного звена 1-ого порядка:
Выводы: изучили принцип действия системы стабилизации положения магнитного тела.