Скачиваний:
39
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
246.78 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5

по дисциплине ЛСУ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ

ПОЛОЖЕНИЯ МАГНИТНОГО ТЕЛА

Выполнил:

ст. гр. УИТ-52

Прахова Т.А.

Проверил:

Комлева О.А. ______

« ___ » _______ 2008г

2008

Целью работы является:

1. Изучение принципа действия и математического описания системы стабилизации положения магнитного тела.

2. Уточнение математической модели объекта управления и системы в целом.

3. Экспериментальное определение статических и динамических характеристик системы регулирования.

Дано:

Iэм=2.75 А Ф=6.26

δ=4.22 см rэм=23 Ом

a=39.2 L=0.185 Гн

b=12.7 rc=6 см

w=3.08 m=0.0107 кг

μ0=1.22 kдос=1.28

Rсф=0.016м=1.6см kоу=3.74

Структурная схема САР положения ферромагнитного тела (ФМТ), на которой приняты следующие обозначения: ОУ - объект управления, ЭМ – электромагнит, ДОС – датчик обратной связи (положения), УПТ – усилитель постоянного тока.

Магнитная проводимость воздушного зазора под сердечником можно определить:

Величина воздушного зазора:

G=Ф/(Iэм*w)

G=6,26/(2,75*3,08)=0,739

Передаточная функция:

Структурная схема:

Обмотка ЭМ имеет ПФ инерционного звена 1-ого порядка:

Выводы: изучили принцип действия системы стабилизации положения магнитного тела.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Электромеханическая система стабилизации положения магнитного тела
  • #
    23.02.2014246.78 Кб395.doc
  • #
    23.02.2014185.1 Кб27_5.xmcd