3.5.3. Расчет последовательного корректирующего звена
ЛАЧХ последовательного непрерывного корректирующего звена строится путем графического вычитания из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ заданной части системы ( на рис.3 - линия с-с-с...).
По виду ЛАЧХ нужно записать передаточную функцию непрерывного последовательного корректирующего звена. Для ЛАЧХ с-с-с... на рис.3 передаточная функция имеет вид:
(2)
Коэффициент Ккор определяется из соотношения: 20lgКкор=L3 .
Эту же передаточную функцию можно получить, если передаточную функцию желаемую Кж(Р) поделить на передаточную функцию заданной части системы Кз(Р).
3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным
последовательным корректирующим звеном
Для того, чтобы убедиться, что коррекция системы проведена правильно и скорректированная система имеет показатели качества переходного процесса не хуже заданных, нужно провести моделирование. Рекомендуется моделировать скорректированную систему на ПЭВМ, используя специализированные пакеты программ ДИСПАС или Matlabsimulink.
19