Курсовые работы / внешнего освещения батискафа / 3 УСТОЙЧИВОСТЬ

4 РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ

Для определения устойчивости воспользуемся пакетом программ MathLab

>> s=zpk('s'); W=(4032)/((15*(s^3)*((s^2)/100+(3*s/50)+1)+(400*(s^2)*((s^2)/100+(3*s/50)+1))+625*s*((s^2)/100+(3*s/50)+1)+4032))

Zero/pole/gain:

26880

----------------------------------------------------------

(s+25.08) (s^2 + 0.4605s + 11.04) (s^2 + 7.127s + 97.05)

>> zero(W)

ans =

Empty matrix: 0-by-1

>> Pole(W)

ans =

-25.0791

-3.5635 + 9.1844i

-3.5635 - 9.1844i

-0.2303 + 3.3152i

-0.2303 - 3.3152i

>> step(W)

Система устойчива, т. к. график сходящийся.

Время нарастания t=0,9 с

Время вхождения в 5% трубку – 17 с

Количество колебаний при вхождении в 5% трубку – 8.