8.1.3. Переключающие регистры
Переключающие регистры представляют собой набор тактовых модулей, позволяющий активизировать выходы последних строго поочередно, причем в один и тот же момент времени активным может являться выход только одного из этих модулей. В переключающие регистры могут входить модули различных типов. Рассмотрим принципиальную схему (рис. 8.22, а) одного из них — модуля типа А (рис. 8.22, б).
Рис.
8.22. Тактовый модуль типа А
Т
актовый
модуль типа А состоит из: триггера 2
(нормально закрытого бистабильного
3/2-пневмораспреде-лителя; нормально
закрытого моностабильного
3/2-пневмораспределителя 1, выполняющего
функцию пнев-«жлапана
«И»; логического пневмоклапана «ИЛИ»
4; канала входа X;
канала выхода А. Коммутация между
:~лельными
тактовыми модулями осуществляется по
четырем каналам: Р, Y,
Z,
L.
Для визуализации активного :сстояния
модуля в него встроен индикатор 3.
Канал Р служит для подвода сжатого воздуха к триггеру 2 и подключается к источнику питания. Входной «анал Yn предназначен для включения данного модуля, а выходной Yn+1 — для включения последующего. Через 5-ходной канал Zn+1 осуществляется отключение данного модуля при активизации последующего, а в выходной санал Zn подается сигнал на отключение предыдущего модуля при активизации данного. По сигналу на вне-_г-ий вход канала L модуль выводится в исходное положение.
Рассмотрим принцип действия модуля типа А.
При подаче сигнала в канал Yn (для 1-го модуля в тактовой цепочке — от кнопки «Пуск», для последующих — аз канала Yn+1 предыдущего модуля) триггер 2 переключается и сжатый воздух поступает из шины питания Р в входной канал А, соединенный со «своей» шиной. Одновременно подается также сигнал на вход распределителя 1 и в канал Zn, стыкующийся с каналом Zn+1 предыдущего модуля; этот сигнал, проходя через клапан < /ЛИ» 4, отключает триггер 2 в предыдущем модуле, что приводит к снятию сигнала в ранее активной шине.
Сигнал в канале выхода А, а следовательно, и в соответствующей шине сохраняется до тех пор, пока не г.оет выполнена вся последовательность движений исполнительных механизмов в той группе шагов, которая :сеспечивается этой шиной. После выполнения заключительного шага данной группы сигнал от соответствую-_его путевого выключателя поступает на вход X и переключает пневмораспределитель 1, выход Yn+1 которого :с~динен с каналом включения последующего модуля Yn. Включение же последующего модуля сразу приводит • выключению данного модуля по сигналу через пневмоклапан «ИЛИ» 4 и канал Zn+1, стыкующийся через ка--ал Zn с выходом триггера 2 последующего модуля. Таким образом, включение последующего модуля проис-«злит при подаче сигнала на вход активного модуля, который при этом немедленно отключается.
На рис. 8.23 представлена развернутая принципиальная схема переключающего регистра, состоящего из - "= оех тактовых модулей.
143