8. Пневматические приводы технологического оборудования

Следует помнить, что активизация какой-либо шины возможна только в том случае, если активной является "оедыдущая шина.

Итак, при проектировании пневматических систем циклического действия методом разбиения на группы эекомендуется соблюдать порядок действий и правила, перечисленные ниже.

1. Представить ход технологического процесса в арифметической форме записи.

2. Разбить последовательность шагов на группы. Количество шин переключения будет равно количеству "эупп.

3. Сигнал на осуществление первого шага в группе подается от соответствующей шины напрямую. Каждый "©следующий шаг выполняется по логическому произведению сигнала от шины данной группы и сигнала от путевых выключателей, срабатывающих по окончании предшествующего шага.

4. После выполнения заключительного шага в группе необходимо переключиться на очередную шину. Сиг- -ал на ее включение подается от подключенного к активной шине путевого выключателя, фиксирующего окон­ чание завершающего шага в предыдущей группе.

5. В исходном положении системы питание должно подаваться на шину последней группы.

6. Включение 1-ой шины (очередной для последней шины), а следовательно, и пуск всего рабочего процес- :а осуществляется нажатием кнопки «Пуск» (см. п. 4).

Принципиальная пневматическая схема сверлильного полуавтомата, спроектированная в соответствии с методом разбиения на группы показана на рис. 8.19.

Рис. 8.19. Принципиальная пневматическая схема сверлильного полуавтомата спроектированная методом разбиения на группы

Схемное решение выглядит несколько громоздким, но его можно значительно упростить путем реализации .-кции И без использования логических пневмоклапанов (рис. 8.20).

141

8. Пневматические приводы технологического оборудования

Рис. 8.20. Упрощенная принципиальная пневматическая схема сверлильного полуавтомата

Все рассмотренные схемные решения для поочередного переключения трех или четырех шин имеют об­щий существенный недостаток: в связи с возрастанием потерь энергии сжатого воздуха при его прохождении через несколько пневмораспределителеи величина сигнала в верхних шинах меньше, чем в нижних.

На рис. 8.21 приведено схемное решение, лишенное этого недостатка.

Рис. 8.21. Принцип построения переключающих регистров

В данной схеме один и тот же уровень давления в каждой шине обеспечивается подачей питания через отдельные триггеры (т. е. для каждой шины существует «свой» триггер). Количество шин при необходимости можно увеличить. Также очевидно, что схема допускает возможность модульной реализации устройств, обес­печивающих поочередное переключение шин. Именно на модульных элементах построены переключающие регистры, о которых пойдет речь в следующем подразделе.

142

8. Пневматические приводы технологического оборудования