
- •Содержание
- •Структура пневматических приводов 9
- •Переключающие регистры 176
- •Основные газовые законы 205
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1. Основные параметры газа
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.2. Основные физические свойства газов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.3. Основные газовые законы
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.1. Расход
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.3. Режимы течения
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.4. Истечение газа через отверстие
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2. Компрессоры
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.4 Ресиверы
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.3. Пневмодвигатели вращательного действия — пневмомоторы
- •4. Исполнительная подсистема
- •4, Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.2. Бистабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.2. Запорные элементы
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.3. Пневмоклапаны последовательности
- •6. Информационная подсистема
- •6.4. Индикаторы давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.3. Системы позиционирования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
5. Направляющая и регулирующая подсистема
Можно сказать, что бистабильные пневмораспределители способны запоминать последний поданный сигнал управления. Действительно, и в 4/2-пневмораспределителе с плоским золотником (рис. 5.26, а), и в 5/2-пневмораспределителе (рис. 5.26, б) даже после снятия сигнала в линии управления X переключающий элемент остается в крайнем правом положении до тех пор, пока не поступит команда в линию управления Y.
Так как площади управляющих поршней в бистабильных пневмораспределителях одинаковы, то в том случае, когда в обоих каналах управления распределителя присутствуют сигналы, он будет устанавливаться в позицию, определяемую сигналом, который пришел первым. Это свойство бистабильных пневмораспредели-телей часто используют в пневматических системах управления.
Если пневмораспределители, у которых органы управления ЗРЭ удерживаются в рабочих позициях силами трения устанавливают на машинах с повышенным уровнем вибрации, то их положение должно быть строго горизонтальным. В противном случае может произойти самопроизвольное переключение ЗРЭ в нижнюю позицию.
Бистабильные пневмораспределители с электропневматическим управлением, по существу, представляют собой комбинацию двух пилотных электроуправляемых 3/2-пневмораспределителей 1 и базового распределителя 2 с двусторонним пневматическим управлением. Сжатый воздух подводится к пилотным распределителям, располагающимся, как правило, на торцах базового распределителя, по специальным каналам 3, выполненным в корпусе последнего и соединенным с каналом питания Р (рис. 5.27).
Рис.
5.27. Бистабильный 5/2-пневмораспределитель
с электропневматическим управлением
5. Направляющая и регулирующая подсистема
При подаче напряжения на одну из электромагнитных катушек срабатывает соответствующий пилотный распределитель, пропуская сжатый воздух к торцу ЗРЭ основного распределителя, что приводит к переключе--а\о последнего.
Иногда распределители такого типа называют импульсными, поскольку для их срабатывания достаточно -одать кратковременный (импульсный) управляющий сигнал.
5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
Способы монтажа пневматических распределителей обусловливаются их монтажно-коммуникационными параметрами, т. е. вариантами присоединения внешних пневмолиний, крепления отдельных аппаратов и их компоновки в единую систему.
Монтаж может быть индивидуальным и групповым. При индивидуальном монтаже каждый аппарат крепят и подсоединяют к системе без общих коммуникационных и монтажных деталей, трубопроводов или каналов в корпусных деталях машин, узлов, приспособлений и т. п.
Индивидуальный монтаж может быть резьбовым (трубным) или стыковым. При резьбовом монтаже (рис. 5.28, а) пневмораспределители устанавливают на корпусных деталях машин и подключают к пневматической системе посредством соединений, ввинчиваемых непосредственно в резьбовые отверстия, которые предусмотрены в корпусе распределителя.
Рис.
5.28. Способы монтажа пневмораспределителей
Если места установки пневмораспределителей не регламентированы, то размещают их как можно ближе к исполнительному механизму, что позволяет повысить быстродействие, уменьшить непроизводительные потери сжатого воздуха и суммарную длину трубопроводов. В частности, чем ближе распределитель установлен к пневмоцилиндру двустороннего действия, тем на большее расстояние (от блока подготовки воздуха до пнев-мораспределителя) прокладывают один трубопровод, а не два (от распределителя к цилиндру).
Пневмораспределители с ручным управлением, приводом которых служат рычаг, рукоятка и т.п., монтируют таким образом, чтобы орган управления: 1) перемещался в направлениях, совпадающих с соответствующими направлениями движения механизма, и в любой позиции был в пределах досягаемости оператора в обычном рабочем положении последнего; 2) не создавал помех своими перемещениями рабочим движениям оператора; 3) в связи с особенностями своего расположения не вынуждал оператора совершать какие-либо действия в непосредственной близости от вращающихся или движущихся частей механизмов.
При групповом монтаже аппараты крепят и подсоединяют к системе с помощью общих или унифицированных монтажных и коммуникационных деталей. Различают блочный и модульный групповой монтаж. Так блочный монтаж (рис. 5.28, в) осуществляют путем установки пневмораспределителей стыкового исполнения на общую многоместную плиту, в которой выполнены каналы питания и выхлопа. Если предполагается дальнейшее развитие пневматической системы, то устанавливают плиту с резервными посадочными местами, которые закрывают специальными заглушками.
91