5.1.1. Моностабильные пневмораспределители

Пневмораспределители, которые переключаются в нормальную позицию посредством возвратных пружин, называют моностабильными. Такие распределители имеют единственное устойчивое состояние — нормаль­ное для данной конструкции и определяющее состояние аппарата «на складе» (т. е. при отсутствии управляю­щих воздействий).

Исходя из сказанного, можно утверждать, что на рис. 5.11, судя только по условному графическому обозна-нению, представлена конструкция моностабильного нормально закрытого 2/2-пневмораспределителя с меха­ническим управлением.

5. Направляющая и регулирующая подсистема

внешнего управляющего воздействия, величина которого должна быть достаточной для преодоления усилия от возвратных пружин и давления, действующего на клапан 3, толкатель 1 снимает клапан 3 с седла 2, и пнев-мораспределитель занимает позицию, в которой каналы питания Р и потребителя А сообщаются между собой. На рис. 5.12 изображены два варианта конструктивного исполнения нормально закрытого 3/2-пневморасп-ределителя с механическим управлением. Отличие между ними заключается в том, что в одном (рис. 5.12, б) заложена возможность подсоединения к линии выхлопа R (например, можно ввернуть глушитель), а в другом (рис. 5.12, а) это действие осуществить нельзя.

Рис. 5.12. Нормально закрытые 3/2-пневмораспределители с механическим управлением

Даже такое несущественное различие находит отражение в условном графическом обозначении пневмо-распределителей: если исключена возможность подсоединения к отверстию выхлопа, то треугольник, указыва­ющий на сброс воздуха в атмосферу, примыкает вплотную к обозначению пневмораспределителя; в противном случае он отделяется от последнего вертикальной чертой.

Следует обратить внимание на то, что оба пневмораспределителя срабатывают в два этапа: при движении толкателя в момент его контакта с клапаном перекрывается выполненный в нем канал выхлопа, и только при дальнейшем движении соединяются каналы питания Р и потребителя А.

Примерно по такой же схеме работает и нормально открытый 3/2-пневмораспределитель (рис. 5.13).

Рис. 5.13. Нормально открытый 3/2-пневмораспределитель с механическим управлением

82

5. Направляющая и регулирующая подсистема

Данная конструкция имеет два дисковых клапана, причем в исходном состоянии верхний отсекает канал =■=.хлопа R, а через открытый нижний воздух протекает из канала питания Р к потребителю через канал А.

Движение толкателя вниз сопровождается двухступенчатым срабатыванием пневмораспределителя. На первой ступени нижний клапан, жестко связанный с толкателем, опускается на подпружиненное седло, пере­рывая подачу сжатого воздуха. Верхний клапан, в свою очередь, остается поджатым к своему седлу вплоть до момента контакта с буртиком толкателя. Только после этого в результате дальнейшего совместного движения толкателя с нижним клапаном и его седлом верхний клапан открывается, и устанавливается соединение потре­бителя с выхлопом (вторая ступень).

Альтернативой сложным по конструктивному исполнению распределителям клапанного типа являются зо­лотниковые распределители.

Принадлежность к классу аппаратов клапанного или золотникового типов не находит отражения в условном графическом обозначении пневматических распределителей, хотя эти типы аппаратуры существенно различа­ются по функциональным возможностям.

Так, 3/2-пневмораспределитель золотникового типа (рис. 5.14) можно использовать и как нормально закры­тый (индексация каналов, поясняющая схему коммутации, дана без скобок), и как нормально открытый (индек­сация дана в скобках).

о

P(R1) R(P1)

P(R1) R(P1)

Рис. 5.14. Нормально закрытый 3/2-пневмораспределитель золотникового типа с механическим управлением

Подача сжатого воздуха в каналы Р или R не приводит к возникновению на золотнике усилий, вызывающих его смещение из нормальной позиции, т. к. и в том, и в другом случаях золотник остается гидравлически разгру­женным.

Если попытаться использовать нормально закрытый пневмораспределитель клапанного типа (см. рис. 5.12) как нормально открытый (путем подачи сжатого воздуха в канал R), то в этом случае произойдет само­произвольное открытие клапана и воздух начнет поступать во все каналы одновременно.

Производители пневматического оборудования снабжают каждый аппарат биркой, на которой помимо се­рийного номера и основных параметров приводится его условное графическое обозначение. Обычно пневмо-распределители, в конструкции которых заложена возможность использования их в качестве нормально от­крытых или нормально закрытых, имеют два альтернативных обозначения.

Золотниковые распределители, как правило, позволяют пропускать через себя воздух и в обратном направ­лении — из канала А в канал R или (при переключении) Р. Когда на принципиальной пневматической схеме важно отразить данное свойство золотникового распределителя, стрелки на его условном графическом обо­значении, показывающие пути потока воздуха, изображают двусторонними.