
- •Содержание
- •Структура пневматических приводов 9
- •Переключающие регистры 176
- •Основные газовые законы 205
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1. Основные параметры газа
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.2. Основные физические свойства газов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.3. Основные газовые законы
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.1. Расход
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.3. Режимы течения
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.4. Истечение газа через отверстие
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2. Компрессоры
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.4 Ресиверы
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.3. Пневмодвигатели вращательного действия — пневмомоторы
- •4. Исполнительная подсистема
- •4, Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.2. Бистабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.2. Запорные элементы
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.3. Пневмоклапаны последовательности
- •6. Информационная подсистема
- •6.4. Индикаторы давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.3. Системы позиционирования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
5. Направляющая и регулирующая подсистема
Для решения более сложных задач управления пневмоцилиндрами используют трехпозиционные распределители, имеющие еще более широкие функциональные возможности. Это связано с тем, что такие распределители позволяют осуществить не два, а три варианта коммутации пневмолиний.
Нумерация каналов, использованная на приведенных выше схемах, не является случайной, а отвечает стандартам, в соответствии с которыми для обозначения рабочих и управляющих каналов пневматических аппаратов и устройств применяют определенную буквенную или цифровую индексации (табл. 2).
Приведенная в таблице 2 индексация может быть проставлена на принципиальных пневматических схемах, но следует особо подчеркнуть следующее: означенными индексами маркируют присоединительные отверстия в корпусах пневмоаппаратов, что позволяет правильно осуществить монтаж пневматических систем, не рискуя перепутать места подсоединения трубопроводов.
Переключение пневмораспределителей из одной позиции в другую осуществляется перемещением их ЗРЭ посредством внешних управляющих воздействий. В зависимости от природы этих воздействий различают следующие виды управления распределителями:
• мускульной силой; . механическое;
-
пневматическое;
-
электрическое;
-
комбинированное.
Стандартные условные графические обозначения наиболее распространенных устройств управления пневматическими распределителями и другими пневмоаппаратами приведены в табл. 3.
ӕ9
5. Направляющая и регулирующая подсистема
Одна и та же базовая модель пневмораспределителя может быть снабжена различными управляющими элементами, конструкция которых и определяет вид управления (рис. 5.9).
Рис. 5.9. Пример оснащения 3/2-пневмораспределителей различными управляющими элементами
i i|jh поп™ муипциииальпыл мпевмен ичсикил oacivi илсдус! hivicid в виду, hiu управляющий ОИ1 нсш,
эмый слева, переключает распределитель в позицию, обозначенную в условном графическом обозначении этого аппарата левым квадратом, а сигнал, подаваемый справа, — в позицию, обозначенную правым квадра-гом.
Возвращаясь к вопросу об индексации, отметим, что в отличие от рабочих пневмолиний, для которых используют одноцифровые индексы, линии управления пневмоаппаратами обозначают двузначными числами [рис. 5.10; см. также табл. 2).
Рис. 5.10. Индексация линий управления пневмораспределителей
Первая цифра в подобном двузначном обозначении совпадает с индексом линии питания, а вторая — с индексом линии потребителя, в которую будет поступать сжатый воздух после подачи управляющего сигнала. Так, индекс 12 (рис. 5.10, а, б) на линии управления обозначает, что при наличии в этой линии пневматического зигнала управления сжатый воздух будет поступать к потребителю по рабочей линии 2. Чтобы закоммутиро-зать линию потребителя 4 с линией питания 1, управляющий сигнал надо подать в линию 14 (рис. 5.10, в).
Индекс 10 (рис. 5.10, а) проставляется на линиях управления нормально открытых пневмораспределителей л обозначает, что в случае поступления в эту линию сигнала управления подача сжатого воздуха потребителю прекратится (обнулится).