Заключение

В данном курсовом проекте была спроектирована и разработана система автоматического управления дозирование сыпучих компонентов. Были выбраны необходимые элементы системы, посчитаны их передаточные функции.

В ходе анализа системы был построен переходный процесс и амплитудо-частотные характеристики системы, определены прямые и косвенные показатели качества, а также определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Шур-Кона. По обоим критериям система устойчива, но показатель качества не соответствовали техническому заданию, следовательно, система нуждалась в коррекции.

При производстве коррекции был рассчитаны аналоговое корректирующее устройство, а также написана программа на языке Assembler для дискретного корректирующего устройства. Проверка показала, что все расчеты относительно корректирующих устройств для данной системы верны и корректирующее устройство, установленное после микропроцессора, рассчитано верно.

В данном случае, предпочтительнее аналоговое устройство, поскольку более важным критерием является качество регулирования, а также полученное КУ имеет низкую стоимость

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Автоматизация производства и промышленная электроника. Энциклопедия современной техники. / Под ред. Берга А. И., Трапезникова В. А. – М.: Советская энциклопедия, 1962.

2. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы. Справочное пособие. Изд. 3-е, перераб. и доп. Под ред. Б.Д. Кошарского. Л., «Машиностроение», 1976.

3. Бесекерский В. А., Власов В. Ф. Руководство по проектированию систем автоматического управления. – М.: Высш. Школа, 1983. – 296 с.

4. Гаврилов А.Н. Приборостроение и средства автоматики. – М.: Машиностроение, 1964 г.

5. Головинский О.И. Основы автоматики: Учеб. для техникумов по спец. «Электромеханическое оборудование гражданских зданий и коммунальных предприятий». – М.: Высш. шк., 1987.

6. Зимодро А.Ф. Основы автоматики: Учеб. для ВУЗов. – Л.: Энергоатомиздат, 1984.

7. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989. – 755 с.

8. Иващенко Н.Н. Теория и элементы систем. Автоматическое регулирование. – Изд.-е 4-е, перераб. и доп. М. Машиностроение, 1978.

9. Какуевицкий Л. И., Крупицкий А. Ю. Справочник реле защиты и автоматики. - Л.: Государственное энергетическое издательство, 1962.

10. Кошарский Б. Д. Автоматические приборы и регуляторы. – М. – Л.: Машиностроение, 1964. – 704 с.

11. Низэ В. Э., Антик И. В. Справочник по средствам автоматики. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 504 с.

12. Шендлер Ю. И. Автоматизация прибороконтроля и регулирования производственных процессов в нефтяной и нефтехимической промышленности. – М.: Недра. – 1967. – 958 с.

Уитс.Ххх ххх.Ххх пз