1. БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

2. ФГБОУ ВПО «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ИМЕНИ ГАГАРИНА Ю.А.

ФАКУЛЬТЕТ ВЕЧЕРНЕ - ЗАОЧНЫЙ

1. КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине

«Локальные системы управления»

Тема: Синтез системы автоматического управления дозирования компонентов при замесе хлеба.

Выполнил: ст. гр. УИТ-5з

Допущен к защите Защитил с оценкой

Руководитель проекта ______

Скоробогатова Т.Н. _______ Скоробогатова Т.Н.______

«___» __________2013 г. «___» _________2013 г.

2013

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

Расширенное техническое задание 6

1.1 Назначение ЛСАУ 6

1.2 Состав локального системного управления 6

1.3 Технические характеристики 7

1.4 Требования надежности системы 8

2. Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной

системы управления 9

2.1 Элементный синтез 9

2.2 Выбор микроконтроллера 9

2.3 Выбор усилителя 11

2.4 Выбор реле 11

2.5 Выбор электромагнитного привода 12

2.6 Выбор тензодатчика 14

3. Расчет устойчивости системы 16

3.1 Расчет передаточной функции неизменяемой части системы

и проверка на устойчивость 16

3.2 Расчет передаточной функции системы с учетом микропро-

цесссора и проверка ее на устойчивость 20

4. Построение ЛАЧХ системы и её анализ 23

5. Построение ЖЛАЧХ системы, ЛАЧХ корректирующего

устройства 25

6. Расчет корректирующего устройства 30

6.1 Расчет аналогового корректирующего устройства 30

6.2 Расчет дискретного корректирующего устройства 32

Заключение 36

Список используемых источников 37