Курсовые работы / гидравлическим прессом / Содержание

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1 Техническое задание 5

1.1 Цель курсового проекта 5

1.2 Технические характеристики системы управления 5

1.3 Функциональная схема системы управления прессом 5

2 Подбор элементов и расчет их передаточных функций 7

2.1 Выбор датчика давления 7

2.2 Выбор усилителя 9

2.3 Выбор исполнительного механизма 10

2.4 Выбор микропроцессорного устройства 11

2.5 Передаточная функция объекта управления 12

3 Расчет устойчивости системы 14

3.1 Исследование линейной части системы 14

3.2 Проведение z – преобразования 17

3.3 Определение устойчивости дискретной системы 19

4 Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ дискретной системы, их анализ 20

4.1 Z – преобразование разомкнутой системы 20

4.2 Переход к псевдочастоте, построение ЛАЧХ, ЛФЧХ 21

Заключение 24

Список литературы 25

Приложение А 26