
- •1 Техническое задание
- •1.1 Цель курсовой работы
- •1.2 Технические характеристики системы регулирования
- •1.3 Функциональная схема.
- •2.1 Выбор микропроцессора
- •2.2 Выбор гидропривода
- •2.3 Выбор редуктора
- •2.4 Выбор двигателя
- •2.6 Выбор датчика линейного перемещения
- •2.7 Выбор усилителя
- •Уитс.424229.014.Пз
2.3 Выбор редуктора
Редуктор предназначен для передачи механической энергии от электродвигателя к исполнительному органу системы и согласования скоростей вращения. Для системы требуется перемещение штока со скоростью равной 5 см/с. Но точность должна быть высокой, для таких целей нужно использовать винтовую передачу (рисунке 4).
Рисунок 4 – Конструкция редуктора
В винтовой передаче используется винт и гайка, основными интересующими характеристиками являются шаг резьбы (для винта и гайки одинаковы).
2.3.1 Технические характеристики редуктора
- материал винта сталь
- материал гайки сталь
2.3.2 Расчет передаточной функции редуктора. Требуемый коэффициент передачи составляет:
см/рад.
(21)
Т.о. передача должна обеспечивать передвижение гайки при вращении винта в соотношении 12 мм за один полный поворот.
Для такого типа передачи нужный диметр гайки составляет
(22)
где: V – линейная скорость перемещения, см/с;
ω – угловая скорость, рад/с,
имеем:
=4
мм
По ГОСТ для гайки такого размера шаг резьбы составляет: 0.8 мм. Т.о. имеем передаточную функцию: W(p)=0.2.
2.4 Выбор двигателя
Для корректной работы устройства требуется двигатель постоянного тока малой мощности, т.к. в данной схеме он служит для перемещения штока гидропривода.
Требуется определить требуемую мощность двигателя:
PТР=PВЫХ/ηОБЩ (28)
где: PТР – требуемая мощность двигателя, кВт;
PВЫХ – выходная мощность, кВт;
ηОБЩ – КПД конечного каскада, %.
Выходная мощность определяется необходимой силой для преодоления давления потока жидкости. Давление в гидроприводе составляет 700кПа, площадь поршня составляет 4×10-4 м2 (одного из двух), т.е. сила составляет 560 Н. Скорость перемещения штока должна составлять 0.05 м/с, т.е. требуемая мощность 70Вт.
Коэффициент полезного действия для шариковой винтовой передачи составляет 60% (редуктор в масле), а для гидропривода 70%. Т.о. PТР=167 Вт. Возьмем в качестве исполнительного двигателя, двигатель постоянного тока ДП80-180-4.
2.4.1 Технические характеристики двигателя.
- диаметр корпуса, мм 40
- номинальная мощность, Вт 180
- номинальная частота вращения, мин-1 1500
- номинальное напряжение питания, В 60
- номинальный вращающий момент, Н·м 0.16
- активное сопротивление обмотки якоря, Ом 1.6
- индуктивность якоря, мГн 100
- момент инерции двигателя, кг·м3 0.005
- начальный пусковой ток при номинальном напряжении, А 3.3
- КПД, % 72
- масса двигателя, не более, кг 1.1
Рисунок 6 – Двигатель постоянного тока ДП80-180-4
2.4.2 Расчет передаточной функции двигателя. Для начала найдем электрическую постоянную двигателя
(В·с/рад) (29)
тогда коэффициент передачи двигателя kД=1/Се=27.4 (рад/В·с).
Определим механическую постоянную времени. Найдем механическую постоянную времени:
(Н·м/А) (30)
(с) (31)
Электрическая постоянная времени:
(с) (32)
Передаточная функция ДПТ примет вид:
(33)
2.5 Выбор датчика угла поворота (ДУП) KMA200
Рисунок 7 – Датчик угла поворота KMA200
KMA200 – это программируемый датчик угла поворота, созданный на базе магниторезистивного эффекта тонкопленочного пермаллоя, который измеряет угол между направлением внешнего магнитного поля в плоскости датчика и самим датчиком. Датчик состоит из двух гальванически изолированных уравновешенных мостов (мостов Уитстона) и интегральной схемы.
2.5.1 Технические характеристики ДУП
Разрешающая способность, ° 0,1
Максимальный диапазон измерения угла, ° 0 – 180
Диапазон рабочих температур, °С –40…+125
Напряжение питания, В 4,5–5,5
Выходное напряжение на аналоговом выходе, В 0,5–4,5
Пропорциональный аналоговый выход и 13-битный цифровой выход.
2.5.2 Расчет передаточной функции ДУП. Передаточная функция такого датчика давления имеет вид:
(34)
Таким образом передаточная функция датчика угла примет вид:
(35)