СОДЕРЖАНИЕ

4

5

5

5

6

8

8

9

10

12

14

15

16

17

21

21

22

22

24

26

Введение

1 Расширенное техническое задание на систему автоматического контроля давления жидкости в дождевальных установках

1.1 Назначение системы автоматического контроля давления жидкости в трубопроводе дождевальных установок

1.2 Состав системы автоматического контроля давления жидкости в трубопроводе дождевальных установок

1.3 Технические требования системы автоматического контроля давления жидкости в трубопроводе дождевальных установок

2 Разработка структурной схемы системы регулирования

2.1 Выбор микропроцессора

2.2 Выбор усилителя мощности

2.3 Выбор регулирующего клапана

2.4 Расчет передаточной функции трубопровода

2.5 Выбор датчика температуры

2.6 Выбор датчика давления

2.7 Передаточная функция аналогово-цифрового и цифро-аналогового преобразователя

3 Расчет датчика обратной связи локальной системы управления

4 Расчет устойчивости системы

4.1 Передаточная функция системы

4.2 Оценка устойчивости аналоговой системы

4.3 Расчет показателей качества системы

4.4 Оценка устойчивости дискретной системы

4.5 Построение переходного процесса дискретной системы

5

27

30

34

34

36

40

41

Построение амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик и их анализ

6 Постороение желаемой логарифмической амплитудо-частотной характеристики системы, логарифмической амплитудо-частотной характеристики корректирующего устройства

7 Расчет корректирующего системы автоматического контроля давления жидкости

7.1 Расчет аналогового корректирующего устройства

7.2 Расчет дискретного корректирующего устройства

Заключение

Список использованных источников

3