- •Определение науки «гидравлика». Понятие жидкости
- •Основные физические свойства
- •Плотность
- •2.2.Вязкость
- •Способность жидкости менять свой объем
- •Примеры
- •3.1.2. Метод Эйлера
- •3.2. Потенциальное и вихревое движения жидкости
- •3.3. Установившееся и неустановившееся течения жидкости
- •3.4. Линия тока и траектория движения
- •Трубка тока, элементарная струйка
- •Уравнение расхода для элементарной струйки
- •Расход жидкости через сечение конечных размеров
- •Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •Основные уравнения движения реальной и идеальной жидкостей
- •4.1. Уравнение движения реальной (вязкой) жидкости Навье-Стокса
- •Уравнение движения Эйлера для идеальной жидкости
- •Основы гидростатики
- •5.1. Основные сведения
- •Гидростатическое давление
- •Основное уравнение гидростатики
- •Давление и поверхность уровня при абсолютном покое
- •5.5. Относительный покой жидкости
- •5.6. Сила давления жидкости на криволинейную поверхность
- •Уравнение бернулли
- •6.1. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •6.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
- •6.3. Уравнение Бернулли для всего потока
- •Движение жидкостей в трубопроводах
- •Режимы движения жидкости
- •7.2. Основные формулы для расчета потерь за счет трения.
- •Местные гидравлические сопротивления
- •8. Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •8.1. Общая характеристика истечения
- •8.2. Истечение жидкости из отверстия в тонкой стенке
- •8.3. Истечение при переменном напоре
- •8.4. Истечение жидкости через насадки
- •8.5. Зависимость коэффициентов истечения от числа Рейнольдса
- •8.6. Вакуум в цилиндрическом насадке
- •8.7. Практическое применение насадков
- •9. Перекачка жидкости по трубам
- •9.1. Классификация трубопроводов
- •9.2. Система уравнений и задачи гидравлического расчета трубопроводов
- •9.3. Метод расчета простых трубопроводов
- •9.4. Методики расчета сложных трубопроводов
- •10. Основы теории подобия, моделирования и анализа размерностей
- •10.1. Основные положения
- •10.2. Законы механического подобия
- •10.2.1. Геометрическое подобие
- •10.2.2. Кинематическое подобие
- •10.2.3. Динамическое подобие
- •10.3. Гидродинамические критерии подобия
- •11. Некоторые сведения о роли гидравлики в нефтегазовом деле
3.2. Потенциальное и вихревое движения жидкости
Если при движении в потоке частицы жидкости не вращаются, то такое движение является потенциальным.
Условия потенциального течения имеют вид:
1.
,
где
– характеризует интенсивность вихревого
поля в каждой его точке.

2.
Угловые скорости
![]()
3. Для потенциального течения имеем:

Три
последних условия являются необходимыми
и достаточными, чтобы существовала
функция
,
называемая потенциальной, полный
дифференциал которой равен:
.
Представляя полный дифференциал функции как
,
получаем

Доказано, что распределение поля скоростей описывается уравнением Лапласа:
.
Для плоских течений, если выполняется условие
,
то
существует функция
– функция тока, для которой выполняется
Учитывая,
что полный дифференциал
,
следовательно,
.
Течение будет вихревым, если частицы в потоке жидкости вращаются, т.е.
.
Совокупность
векторов угловых скоростей в различных
точках потока образуют векторное поле
– поле угловых скоростей. Это векторное
поле может быть как стационарным, так
и нестационарным. Вихревое течение
характеризуется вихревыми линиями.
Линия, касательная к которой в каждой
точке в данный момент времени определяет
направление вектора угловой скорости
,
называется вихревой линией. Совокупность
вихревых линий, пронизывающих элементарный
контур
,
образует вихревую трубку или вихревую
нить.
Вихревые
трубки (нити) характеризуются интенсивностью
(
),
для которой справедливо
.
Чтобы
рассчитать интенсивность вихревого
течения пользуются теоремой Стокса:
циркуляция вектора
по замкнутому контуру
равна интенсивности вихревого течения
.
При этом интенсивность вихревого течения не зависит от размеров и формы контура, а зависит от размера вихревой зоны.
3.3. Установившееся и неустановившееся течения жидкости
При
неустановившемся течении скорость и
давление в каждой точке пространства
изменяется с течением времени, т. е.
.
При
установившемся (стационарном) течении
скорость в каждой точке пространства
в различные моменты времени не меняет
своей величины и направления, поэтому
.
Поэтому в случае установившегося течения
.
При установившемся течении траектории движения частиц, проходящие через одну и ту же точку пространства, совпадают друг с другом и не меняют своей формы с течением времени.
Установившееся движение может быть равномерным и неравномерным.
Равномерным движением называется такое движение, при котором скорости в сходственных точках двух смежных сечений равны между собой, а траектории частиц – прямолинейны и параллельны оси ох, т.е. поле скоростей не изменяется вниз по течению. Ускорение частиц жидкости при этом равно нулю.
Неравномерное движение – это движение, не удовлетворяющее определению равномерного движения.
Равномерное и неравномерное движение может быть напорным и безнапорным. При напорном движении жидкость соприкасается с твердой стенкой по всему периметру своего сечения, а при безнапор- ном – лишь по части периметра.
Таким образом:
-
Когда скорость в отдельных точках пространства изменяется относительно медленно, поэтому величинами
,
,
можно пренебречь. -
Когда скорость в отдельных точках пространства изменяется относительно быстро, тогда эти ускорения учитывать необходимо.
