Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курсовые работы / LSY-51в / ПЕРЕХОДНОЙ ПРОЦЕСС ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ

.doc
Скачиваний:
21
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
33.28 Кб
Скачать

ПЕРЕХОДНОЙ ПРОЦЕСС ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ

Для определения устойчивости построим переходный процесс, для чего воспользуемся пакетом программ MatLab:

s=zpk('s');

W=(4.6087*10^10*s/(0.082136*s^3+2.0534*s^2+2.0534*10^8*s+1))

Система устойчива, т. к. график сходящийся.

Проведем оценки качества системы:

Время нарастания t=0,02 с;

Время вхождения в 5% трубку –tp= 0,22 с;

Максимальное значение – 328;

Перерегулирование –

Количество колебаний при вхождении в 5% трубку M=2. Время первого согласования – время, за которое регулируемая величина первый раз достигнет своего установившегося значения. t = 0,55c.