Курсовые работы / LSY-51в / ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ, ЖЛАЧХ

Построение ЛАЧХ, ЖЛАЧХ ЛАЧХ корректирующего устройства

W=(12.175*(400*s+1)/(2.5*10^9+25*s+s^2)*s)/s

>> W1=c2d(W,0.02)

Sampling time: 0.02

>> bode(W1)

1) система является устойчивой, так как точка пересечения ЛАЧХ с осью децибел лежит левее точки, где фазовый сдвиг достигает значения  = -180о;

2) быстродействие системы нормальное, так как частота среза имеет достаточное значение ср≤11,9;

3) точность системы хорошая.

По построенным ЛАЧХ и ЛФЧХ определим запасы устойчивости:

Запас по амплитуде – 20 log A=5,93 , A=1,97 Запас по Фазе