КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине
Локальные системы автоматики
На тему: САР температуры в химическом реакторе
Выполнил: ст. гр. УИТ-51 в
Куксина И.В.
Схема двухконтурной каскадной САР температуры в химическом реакторе
|
|
|
|
|
|
|
АР1 |
|
|
|
|
|
АР |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тс |
|
|
|
|
Тр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Реакционная |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
хладагент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
смесь |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 – химический реактор; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 – рубашка реактора.
2
Продукты
реакции
Функциональная схема САР температуры химического реактора
|
|
мощность |
мощность |
частота |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МП |
|
|
|
У |
|
|
ДПТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДТ
частота |
расход |
|
Р |
Кл |
ХР |
|
температура |
|
МП – микропроцессор; У – усилитель;
ДПТ – двигатель постоянного тока; Р – редуктор; Кл – клапан;
ХР – химический реактор; ДТ – датчик температуры
Функциональная схема САР температуры
вхимическом реакторе
впередаточных функциях
|
|
|
|
|
1,439 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,036 |
|
104 |
|
|
|
|
0,11 |
|
|
62,5 |
|
|
||||||
|
|
|
|
0,049р 1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,7р 1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 0,005р 1
Переходная |
ЛФЧХ системы |
|
характеристика системы |
||
|
Система неустойчива
Функциональная скорректированная схема САР температуры химического реактора
|
|
|
мощность |
мощность |
частота |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МП |
|
|
КУ |
|
У |
|
ДПТ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДТ
|
частота |
расход |
|
|
|
|
|
Р |
|
Кл |
ХР |
|
|
температура |
|
Переходная функция |
ЛФЧХ скорректированной системы |
скорректированной системы |