
- •Преобразование Лапласа
- •Нахождение изображений
- •Теоремы подобия, смещения, запаздывания
- •Поиск изображения по графику оригинала
- •Отыскание оригинала по изображению
- •Дифференцирование оригиналов и изображений
- •Интегрирование оригиналов и изображений
- •Свертка функций
- •Решение дифференциальных уравнений
- •Решение систем дифференциальных уравнений
- •Решение интегральных уравнений
Поиск изображения по графику оригинала
Пр.9 По данному графику оригинала найти изображение.
Построим аналитическое выражение для данной функции,
на основе общего уравнения прямой, проходящей через
две
точки (t1,
y1)
, (t2,
y2)
=
( 5 )
и
свойств единичной функции
(t
- а) =
(t)
(t)
-
(t
- а)
Решение.
Функцию на интервале [0 , a]
описывает разность двух единичных
функций
(t)
-
(t
- а) . Первую наклонную определим из ( 5
) по точкам (2а,
0), (а,
1): y
=-
(t
– 2a).
Для перехода от бесконечной прямой к
отрезку на интервале [a,
3a]
умножим уравнение на разность
(t
-а) -
(t
-3а)
Вторую наклонную определим из ( 5 ) по
точкам (4а,0)
, (3а,-1):
y
=
(t
– 4a),
и умножим уравнение на
(t
- 3а).
Сумма этих трех выражений определит
аналитический вид функции
f(t)
=
(t)
-
(t
- а) -
(t
– 2a)
[
(t
- а) -
(t
- 3а)]
+
(t
– 4a)
[
(t
- 3а)]
Представим
f(t)
в виде суммы слагаемых двух типов
(t
- b)
и (t
– b)
(t
- b)
f(t)
=(t)
-
(t
- а) -
(t
– a)
(t
- а) +
(t
- а) +
(t
– 3a)
(t
- 3а)
+
(t
- 3а)+
+
(t
– 3a)
(t
- 3а)
-
(t
- 3а)
=
(t)
-
(t
– a)
(t
- а)
+
(t
–
3a)
(t
- 3а)
С помощью соотношений Пр.8 совершим переход к искомому изображению
F(t)
=:
-
+
.
Таблица изображений
-
№
f(t) при t>0
F(p)
№
f(t) при t>0
F(p)
1
1
9
t cos at
2
10
t sin at
3
eat
11
4
cos at
12
5
sin at
13
6
ezt cos at
14
7
ezt sin at
15
8
eat
16
Отыскание оригинала по изображению
Если
изображение является дробно-рациональной
функцией F(p)
=
и m
< n
,
то многочлен
знаменателя представим в виде произ-ведения
линейных множителей
=
.
Корни
многочлена pi
могут
быть
действительными числами, комплексными
числами и кратными. Комплексные корни
входят сопряженными парами и приводят
к трехчленам типа ( p2
+
p
+
).
В результате F(p)
представ-ляется в виде суммы
элементарных
дробей типа
,
(метод неопределенных коэффициентов).
Комбинируя эти дроби, можно пытаться
построить изображения основных
элементарных функций и затем по таблице
восстановить оригинал.
Пр.
10 Найти оригинал функции F(p)
=
.
=
=
+ ½
=:
etcos
2t
+ ½ etsin
2t
Пр.
11 Найти оригинал функции F(p)
=
.
=
=
+
= =
p2 | A + B = 0
p1
| 2A – 2B + C = 0
A = 1/12 , B = -1/12 , C = - 1/3
p0 | 4A – 2C = 1
=
-
=
-
Из
формул
№ 3, 6, 7
оригинал
f(t)
=
e2t
-
e-t
(cos t
+
sin t
)
.
Если
в F(p)
только простые нули :
=
,
то разложение
изображения упрощается
F(p)
=
, где
( 6 )
Пр.12
Найти оригинал функции F(p)
=
Вычисляем
производную от знаменателя
= [ p(p
– 1)(p
– 2)(p
– 3) ]` =
= (p – 1)(p – 2)(p – 3) + p(p – 2)(p – 3) + p(p – 1)(p – 3) + p(p – 1)(p – 2),
находим её значения в нулевых точках v4`(0) = - 6 , v4`(1) = 2 , v4`(2) = - 2 , v4`(3) = 6 , определяем коэффициенты A0 = - 1/6 , A1 = 1, A2 = - 3/2, A3 = 2/3
и по формуле ( 6 ) расписываем разложение изображения на простые дроби
F(p)
=
=:
+
-
+
.
Если F(p) разлагается в сходящийся ряд
F(p)
=
+
+
+ . . . +
+ . . . ,
то его оригинал находится по формуле
f(t)
=
+
+
+ . . . +
+ . . .
Этот ряд сходится при всех значениях t .
Пр.13
Найти оригинал функции F(p)
=
.
Используем формулу для суммы бесконечной геометрической прогрессии
=
=
-
+
- . . . Этот ряд сходится при |p|
> 1
По
формуле № 2 получаем оригинал f(t)
=
-
+
-
+ . . .