Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
323.95 Кб
Скачать

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ ФАКУЛЬТЕТ: ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА:

УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

САР

теплового режима электронных компонент

Курсовой проект студента группы УИТ – 51 Злобина Е.В.

Структурная схема САР

МПК ВУ ТТ Т

НУ

 

 

 

ДТ

 

 

 

 

 

 

МПК – микропроцессорный комплекс ВУ – высоковольтный усилитель ТТ – тепловая труба Т – тиристор

ДТ – датчик температуры НУ – нормирующее устройство

перерегулирование =70 %

колебательность М=3.9

время регулирования tp=40.5 мин время нарастания tн=3.5 мин

Датчик обратной связи

В качестве датчика температуры был выбран терморезистор СО-3М-01. Терморезисторы относятся к параметрическим датчикам температуры, поскольку их активное сопротивление зависит от температуры. Терморезисторы называют также термометрами сопротивления или термосопротивлениями. Они применяются для измерения температуры в широком диапазоне: от минус 270 до 1600°С.

Различают металлические и полупроводниковые терморезисторы. Металлические терморезисторы изготавливают из чистых металлов: меди, платины, никеля, железа, реже из молибдена и вольфрама. Для большинства чистых металлов температурный коэффициент электрического сопротивления составляет примерно (4 ÷ 6,5)·10ˉ³ 1/°С, то есть при увеличении температуры на 1 °С, сопротивление металлического терморезистора увеличивается на 0,4 ÷ 0,65 %. Наибольшее распространение получили медные и платиновые терморезисторы.

Расчет датчика сводится к определению его чувствительности и значения сопротивления в зависимости от температуры.

Устойчивость системы (метод Гурвица)

p3 2,3 p2 1,4 p 1,7

 

a1

a3

a5

a7

a9

a11

 

 

a0

a2

a4

a6

a8

a10

 

0

a1

a3

a5

a7

a9

 

0

a0

a2

a4

a6

a8

 

0

0

a1

a3

a5

a7

 

0

0

a0

a2

a4

a6

 

0

0

0

a1

a3

a5

 

0

0

0

a0

a2

a4

0

0

0

0

a

a

 

 

 

 

 

1

3

 

0

0

0

0

a0

a2

 

0

0

0

0

0

a1

 

0

0

0

0

0

a0

 

0

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

0

a13 a15 a12 a14 a11 a13 a10 a12

a9 a11

a8 a10

a7 a9 a6 a8 a5 a7 a4 a6 a3 a5 a2 a4 a1 a3 a0 a2

0a1

0a0

0

0

0

a16

0

0

a15

0

0

a14

a16

0

a13

a15

0

a12

a14

a16

a11

a13

a15

a10

a12

a14

a9

a11

a13

a8

a10

a12

a7

a9

a11

a6

a8

a10

a5

a7

a9

a4

a6

a8

a3

a5

a7

a2

a4

a6

0

0

0

0

0

 

 

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

0

0

0

0

0

 

a16

0

0

0

0

;

a

0

0

0

0

15

 

 

 

 

 

a14

a16

0

0

0

 

a13

a15

0

0

0

 

a12

a14

a16

0

0

 

a11

a13

a15

0

0

 

a10

a12

a14

a16

0

 

a9

a11

a13

a15

0

 

a8

a10

a12

a14

a16

 

1 1 0;

2 1.52 0;

3 2.58 0;

Переходный процесс

Время регулирования: tр = 40.5 мин;

Перерегулирование =70 %; Время достижения максимума (время нарастания) tн = 3.5 мин

Построение ЖЛАЧХ и КУЛАЧХ

Спасибо за внимание!