БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ ФАКУЛЬТЕТ: ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА:
УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
САР
теплового режима электронных компонент
Курсовой проект студента группы УИТ – 51 Злобина Е.В.
Структурная схема САР
МПК ВУ ТТ Т
НУ |
|
|
|
ДТ |
|
|
|
|
|
|
|
МПК – микропроцессорный комплекс ВУ – высоковольтный усилитель ТТ – тепловая труба Т – тиристор
ДТ – датчик температуры НУ – нормирующее устройство
перерегулирование =70 %
колебательность М=3.9
время регулирования tp=40.5 мин время нарастания tн=3.5 мин
Датчик обратной связи
В качестве датчика температуры был выбран терморезистор СО-3М-01. Терморезисторы относятся к параметрическим датчикам температуры, поскольку их активное сопротивление зависит от температуры. Терморезисторы называют также термометрами сопротивления или термосопротивлениями. Они применяются для измерения температуры в широком диапазоне: от минус 270 до 1600°С.
Различают металлические и полупроводниковые терморезисторы. Металлические терморезисторы изготавливают из чистых металлов: меди, платины, никеля, железа, реже из молибдена и вольфрама. Для большинства чистых металлов температурный коэффициент электрического сопротивления составляет примерно (4 ÷ 6,5)·10ˉ³ 1/°С, то есть при увеличении температуры на 1 °С, сопротивление металлического терморезистора увеличивается на 0,4 ÷ 0,65 %. Наибольшее распространение получили медные и платиновые терморезисторы.
Расчет датчика сводится к определению его чувствительности и значения сопротивления в зависимости от температуры.
Устойчивость системы (метод Гурвица)
p3 2,3 p2 1,4 p 1,7
|
a1 |
a3 |
a5 |
a7 |
a9 |
a11 |
|
||||||
|
a0 |
a2 |
a4 |
a6 |
a8 |
a10 |
|
0 |
a1 |
a3 |
a5 |
a7 |
a9 |
|
0 |
a0 |
a2 |
a4 |
a6 |
a8 |
|
0 |
0 |
a1 |
a3 |
a5 |
a7 |
|
0 |
0 |
a0 |
a2 |
a4 |
a6 |
|
0 |
0 |
0 |
a1 |
a3 |
a5 |
|
0 |
0 |
0 |
a0 |
a2 |
a4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
a0 |
a2 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
a1 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
a0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
a13 a15 a12 a14 a11 a13 a10 a12
a9 a11
a8 a10
a7 a9 a6 a8 a5 a7 a4 a6 a3 a5 a2 a4 a1 a3 a0 a2
0a1
0a0
0 |
0 |
0 |
a16 |
0 |
0 |
a15 |
0 |
0 |
a14 |
a16 |
0 |
a13 |
a15 |
0 |
a12 |
a14 |
a16 |
a11 |
a13 |
a15 |
a10 |
a12 |
a14 |
a9 |
a11 |
a13 |
a8 |
a10 |
a12 |
a7 |
a9 |
a11 |
a6 |
a8 |
a10 |
a5 |
a7 |
a9 |
a4 |
a6 |
a8 |
a3 |
a5 |
a7 |
a2 |
a4 |
a6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
a16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
; |
a |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
15 |
|
|
|
|
|
a14 |
a16 |
0 |
0 |
0 |
|
a13 |
a15 |
0 |
0 |
0 |
|
a12 |
a14 |
a16 |
0 |
0 |
|
a11 |
a13 |
a15 |
0 |
0 |
|
a10 |
a12 |
a14 |
a16 |
0 |
|
a9 |
a11 |
a13 |
a15 |
0 |
|
a8 |
a10 |
a12 |
a14 |
a16 |
|
1 1 0;
2 1.52 0;
3 2.58 0;
Переходный процесс
Время регулирования: tр = 40.5 мин;
Перерегулирование =70 %; Время достижения максимума (время нарастания) tн = 3.5 мин