
Курсовые работы / Соколову к 1апреля / Техническое задание
.doc-
Техническое задание
МП – микропроцессор;
ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь;
ЭГУМ – электрогидравлический усилитель мощности;
ГП – гидропривод;
УО – устройство освещения;
Д – датчик угла поворота;
АЦП – аналого цифровой преобразователь.
U1 – цифровой сигнал с задающего устройства;
U2 – цифровой сигнал с микропроцессора;
U3 – аналоговый сигнал с цифро-аналогового преобразователя;
Р – давление;
Х – перемещение золотника гидропривода;
U4 – сигнал с датчика угла поворота;
U2 – цифровой сигнал с аналого-цифрового преобразователя;
φ – угол поворота устройства освещения.
На микропроцессор с подается определенный управляющий цифровой сигнал чтобы повернуть устройство освещения на определенный угол. Цифро-аналоговый преобразователь преобразует цифровой сигнал с микропроцессора в определенный уровень напряжения. При подаче напряжения на электрогидравлический усилитель мощности на гидропривод подается давление, которое смещает золотник гидропривода и устройство освещения поворачивается на заданный угол. Датчик угла поворота регистрирует изменения угла, связанные с возмущающими воздействиями. Сигнал с датчика оцифровывается. Подается корректирующий сигнал на микропроцессор.
Параметры системы
Рабочая глубина – 500 м;
Угол поворота относительно нормали – 30 град;
Вид осветителя – светодиодная лампа;
Рабочая температура - +5 +30˚;
Частота опроса датчика – 1 раз в секунду;
Быстродействие – 0,5;
Колебательность -1;
Погрешность - 1%.
Габаритные размеры: 230мм×400мм×200мм.