Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
19
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
93.7 Кб
Скачать

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1 Техническое задание 5

1.1 Цель курсового проекта 5

2 Подбор элементов и расчет их передаточных функций 6

2.1 Выбор датчика давления 6

2.2 Выбор усилителя 8

2.3 Выбор исполнительного механизма 9

2.4 Выбор микропроцессорного устройства 10

2.5 Передаточная функция объекта управления 11

3 Расчет устойчивости системы 13

3.1 Исследование линейной части системы 13

3.2 Проведение z – преобразования 16

3.3 Определение устойчивости дискретной системы 18

4 Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ дискретной системы, их анализ 19

4.1 Z – преобразование разомкнутой системы 19

4.2 Переход к псевдочастоте, построение ЛАЧХ, ЛФЧХ 20

4.3 Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ 22

5 Синтез корректирующего звена 25

5.1 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 25

5.2 Расчет корректирующего устройства 26

5.3 Выбор корректирующего устройства 28

5.4 Синтез программного корректирующего устройства

Заключение 32

Список литературы 33

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

3

УИТС.421415.511 ПЗ

САУ обеззараживания

воды (давлением)

Пояснительная записка

Лит.

Листов

32

УИТ-51в БИТТУ

Соседние файлы в папке обеззараживания воды