Курсовые работы / расчет системы плакат / презентация1
.ppt
|
|
|
|
|
|
|
РАСЧЕТ СИСТЕМЫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Передаточная функция измерительного комплекта рН – 261 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
WpH ( p) 0,357 |
|
|
Wж ( р) |
|
|
|
2(1,6i 1) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
4 р 1 |
|
|
(5i 1)(0,04i 1)(0,005i 1) |
|
|||||||||||
Передаточная функция объекта управления |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
lim Re(w( )) |
float,3 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
0,25м3 6,756кг / м3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
kз |
6,756 |
|
lim Re(w( )) |
float,3 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
0,25м3 1кг / м3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Т0 |
|
6,28м3 |
|
|
0 |
|
|
float,3 2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
м |
3 25,15с |
|
|
lim Im(w( )) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
0,25 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W ( p) |
|
6,756 |
|
|
|
|
0.25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
25,12 р 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Передаточная функция электродвигателя по скорости |
1 |
0.5 |
|
|
0 |
|
|
0.5 |
|
|
|
1 |
1.5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
50 |
1 |
|
|
|
0.25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wэд ( р) |
|
Im(w( )) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(0,2 р 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточная функция магнитного |
|
|
|
0.75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
усилителя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Wу |
|
|
22 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,09 р 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Re(w( )) |
|
|
|
|
|
|||||||
Передаточная функция разомкнутой системы |
Передаточная функция корректирующего звена |
|||||||||||||||||||
Wлч ( р) |
|
640 |
Wk |
( p) |
|
(T1 p 1)(T1 p 1) |
|
|
|
|
|
|||||||||
(0,2 р 1) (4 р 1) (25,12 р 1) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T T p2 |
|
T |
p |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
1 |
3 |
|
|
L |
|
|||||
Годограф системы |
|
|
1 2 |
|
1 |
|
R |
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|