Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
13
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
60.42 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

РАСЧЕТ СИСТЕМЫ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточная функция измерительного комплекта рН – 261

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WpH ( p) 0,357

 

 

Wж ( р)

 

 

 

2(1,6i 1)

 

 

 

 

 

 

 

4 р 1

 

 

(5i 1)(0,04i 1)(0,005i 1)

 

Передаточная функция объекта управления

 

 

 

 

 

lim Re(w( ))

float,3 2

 

 

 

 

 

 

0,25м3 6,756кг / м3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kз

6,756

 

lim Re(w( ))

float,3 0

 

 

 

 

 

 

 

 

0,25м3 1кг / м3

 

 

 

 

 

 

 

Т0

 

6,28м3

 

 

0

 

 

float,3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

м

3 25,15с

 

 

lim Im(w( ))

 

 

 

 

 

 

 

0,25

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W ( p)

 

6,756

 

 

 

 

0.25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25,12 р 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточная функция электродвигателя по скорости

1

0.5

 

 

0

 

 

0.5

 

 

 

1

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

1

 

 

 

0.25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wэд ( р)

 

Im(w( ))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0,2 р 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточная функция магнитного

 

 

 

0.75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

усилителя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wу

 

 

22

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,09 р 1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re(w( ))

 

 

 

 

 

Передаточная функция разомкнутой системы

Передаточная функция корректирующего звена

Wлч ( р)

 

640

Wk

( p)

 

(T1 p 1)(T1 p 1)

 

 

 

 

 

(0,2 р 1) (4 р 1) (25,12 р 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T T p2

 

T

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

1

3

 

 

L

 

Годограф системы

 

 

1 2

 

1

 

R

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

Соседние файлы в папке расчет системы плакат